[发明专利]组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池串焊接定位技术领域，尤其涉及一种组件电池串与汇流带焊接定位机构及方法和叠焊机。

背景技术

太阳能电池组件是一种用于置放在阳光下发生光电效应、将光能转化为电能的发电装置。太阳能电池组件的制造过程为，将多个用于发生光电效应的电池片串联焊接成电池串后平铺到玻璃板上，将载有多个电池串的玻璃板传输到叠焊工序，再将多个电池串通过汇流带再次串联成为完整串联电池组，最后封装制成晶硅太阳能电池组件。

目前组件厂家叠焊工序普遍采用人工直接放置或者通过传送带传输到位后人工进行焊接，随着自动化水平及人工因素考虑，组件厂家希望采用自动化的设备来替代人工焊接，但预焊组件的准确位置首先成为需要解决的技术难题，如果位置不准确，叠焊后会因焊接不良，影响整个组件的效率。人工焊接虽然可以适应预焊组件的位置变化，但却有不统一的情况，且人工直接放置或者通过传送带传输均存在不准确情况，其次因玻璃尺寸误差，造成电池串在玻璃上的位置在一定范围内变化，使自动焊接电池串留长焊带与汇流带位置难以准确到位，造成焊接不良。

申请号为201510760209.2的专利中，公开一种自动定位传输机构及其方法和叠焊机，该专利包括了定位机构、传输装置、离合装置、焊接支撑机构、检测机构和控制装置，其中的定位机构在控制装置的作用下对应调整玻璃板的位置，该定位机构为设置在机架周围的移动定位器，即定位轮，但是本发明中的定位机构是对载有电池串的玻璃板进行定位的，每一次电池串被放置在玻璃板上时，电池串与玻璃板的相对位置是有变化的，所以，通过定位玻璃板的位置来确定玻璃板上的电池串端头与汇流带之间的位置只是一种粗略的定位，并不能直接反应电池串端头与汇流带之间的位置定位是否精准。

发明内容

有必要提出一种通过直接测量玻璃片上的电池串端头的实际位置来精确调整电池串端头与汇流带之间的位置的组件电池串与汇流带焊接定位机构。

还有必要提出一种组件电池串与汇流带焊接定位方法。

还有必要提出一种叠焊机。

一种组件电池串与汇流带焊接定位机构，包括机架、固定在机架上的传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元和控制单元，所述传输单元、顶升单元、调整单元、拍照检测单元均与控制单元连接，所述机架包括第一端、第二端、第三端、第四端，第一端与第三端相对，第二端与第四端相对，所述传输单元包括若干传输带，所述若干传输带沿着机架的第二端和第四端之间的方向设置，以通过传输带对预焊组件进行传输，所述顶升单元设置在若干传输带之间，以将预焊组件向上顶起至脱离传输带，以便于调整单元调整预焊组件的位置，所述调整单元设置在机架的四周，以从多个方向对传输单元上的预焊组件进行位置调整，所述拍照检测单元包括拍照单元和光线补充单元，所述拍照单元和光线补充单元分别设置在传输单元的上方和下方，以与传输单元上的预焊组件的电池串端头上下正对，所述拍照单元拍摄传输单元上的预焊组件的电池串端头的实际位置图片，并提供给所述控制单元，所述控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并根据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整。

一种叠焊机，包括整机机架、及设置在整机机架上的组件电池串与汇流带焊接定位机构，所述组件电池串与汇流带焊接定位机构的机架与整机机架固定连接，所述组件电池串与汇流带焊接定位机构为上述的组件电池串与汇流带焊接定位机构。

一种组件电池串与汇流带焊接定位方法，包括以下步骤：

传输单元传输预焊组件到焊接区域；

顶升单元顶升起玻璃片及电池串组件，使玻璃片及电池串组件脱离传输单元；

光线补充单元亮起，拍照单元对预焊组件电池串端头拍照，得到预焊组件的电池串端头的实际位置图片；

控制单元将接收到的实际位置图片与预存的标准位置图片进行比对分析，并根据比对分析结果控制调整单元对预焊组件的位置进行相应调整。

本发明实施例提供的组件电池串与汇流带焊接位置自动调整机构，通过控制单元控制传输单元传输玻璃和电池串到预焊工位，由调整单元进行粗定位后，再由拍照检测单元对预焊接点位的电池片进行拍照，通过计算机图像处理与运算，控制单元控制设置于机架四个方向的调整单元根据运算结果进行调整，使预焊组件的电池串端头与处在基准位置重合，从而使自动焊接电池串留长焊带与汇流带位置准确对位，保证自动焊接设备的焊接质量。

附图说明

图1为所述组件电池串与汇流带焊接定位机构的分解结构示意图。