[发明专利]汽车制造冲压生产线虚拟调试方法

权利要求书

1.一种汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，包括以下步骤：

步骤一、根据冲压生产线仿真需要，在建模软件中进行压机设备、传输设备和压机模具的三维建模；

步骤二、根据冲压生产线类型以及冲压生产线工艺参数，使用冲压仿真软件的压机建模模块完成冲压生产线线体建模；

步骤三、在冲压仿真软件中根据冲压生产线的结构定义冲压生产线各运动机构关节的运动规则，并关联各运动机构关节所对应的运动曲线；

步骤四、将建好的压机设备、传输设备和压机模具的三维几何模型关联进冲压仿真软件，使用冲压仿真软件的端拾器库模块自定义端拾器的横杆、转接头、长杆以及吸盘的型号，完成端拾器的设计和建模；

步骤五、使用冲压仿真软件中的冲压仿真模块定义压机模具的内部运动，验证压机模具的内部干涉，调整工艺控制参数，验证冲压生产线设备运动，优化运动单元轨迹曲线，实现整个冲压生产线生产过程的仿真和验证；

步骤六、在TIA PORTAL软件中完成PLC程序的编程，将所有信号导出为excel文件，并将程序下载至PLC硬件中；

步骤七、将冲压仿真软件与PLC硬件连接，通过OPC服务器存储PLC程序变量，冲压仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，PLC硬件程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，实现冲压生产线电气程序控制逻辑验证；

步骤八、将优化后的运动曲线和PLC程序导入冲压生产线现场设备，进行现场调试。

2.根据权利要求1所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤五具体为：

验证在冲压过程中压机模具是否存在干涉，如存在潜在风险，则执行步骤一，重新修改压机模具的三维几何模型并重新导入压机模具；

运行冲压生产线仿真，验证冲压过程中零件变形对零件上件、下料的影响，如冲压生产过程中存在干涉，则调整工艺控制参数进行修正；

运行冲压生产线仿真并观察运动曲线，当发现冲压线运动存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤三，修改运动曲线并重新关联运动曲线，直至运动曲线无问题；

选择压机参数，包括速度曲线、节拍，验证设计的端拾器在该节拍下其吸盘吸附力是否能够满足要求，如存在潜在风险，则执行步骤四，重新设计端拾器并建模。

3.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述步骤七具体为，所述冲压仿真软件连接PLC硬件和搭建OPC服务器，通过OPC服务器存储PLC的程序变量，仿真软件读取OPC服务器中的PLC程序变量，并使用PLC程序驱动冲压仿真软件中的冲压设备，当发现冲压生产线运动信号或逻辑存在问题或存在潜在风险时，则执行步骤六，修改PLC程序，进行调试直至线体控制逻辑程序没有问题。

4.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述建模软件采用NX，或CATIA。

5.根据权利要求1或2所述的汽车制造冲压生产线虚拟调试方法，其特征在于：所述冲压仿真软件采用Pressline Simulation。