[发明专利]针对陆地目标的激光测高仪大气延迟测距误差修正方法有效
| 申请号: | 201710194273.8 | 申请日: | 2017-03-28 |
| 公开(公告)号: | CN107037439B | 公开(公告)日: | 2020-05-12 |
| 发明(设计)人: | 李松;张文豪;张智宇;余峰;马跃;周辉;余诗哲;李子乐 | 申请(专利权)人: | 武汉大学;武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/48 |
| 代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 赵丽影;代文成 |
| 地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 针对 陆地 目标 激光 测高仪 大气 延迟 测距 误差 修正 方法 | ||
1.一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤1,以激光脚点经纬度坐标作为气压待插值点;以激光脚点为中心,确定距离激光脚点较近的k个气象站,作为采样点;
步骤2,根据步骤1中确定的气象站,利用气象站位置的海平面高度气压Pi0、气象站高度气压Pi以及气象站高度hi,计算气象站所在位置气压衰减因子αi;
步骤3,通过步骤2中采样点即每个气象站的气压衰减因子αi,依据待插值点的海拔高度h,计算第i个气象站在海拔高度h处的气压值Pih;
步骤4,重复步骤2-3,计算所有k个采样气象站位置在海拔高度h处的气压值Pih(i=1,2,3…k);
步骤5,利用步骤4计算的所有采样气象站的气压值Pih,根据空间反距离加权算法,计算t1时刻待插值位置处的气压值Pt1;
步骤6,重复步骤2-5,以1小时为间隔,依据t2时刻气象站所采集的气象数据计算t2时刻待插值位置处气压Pt2;
步骤7,根据星载激光测高系统测量UTC时间,在Pt1和Pt2之间进行时间线性内插,计算星载激光测高系统激光脚点位置的地表大气压PSURF;
步骤8,计算天顶方向的大气延迟测距误差数值,并将该数值与光束指向角确定的映射函数相乘,计算任意指向角时激光测高大气延迟改正值ΔL。
2.根据权利要求1所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,所述的步骤1中,作为采样点的气象站按照如下方法选取:
a.以待插值点作为中心,计算距离待插值点最近的l个气象站;
b.根据待插值点的海拔高度h,确定l个气象站中海拔高度位于0.5h至1.5h之间的m个气象站,并选取m个气象站中距离待插值点中心最近的k个气象站。
3.根据权利要求2所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,所述步骤2,气象站气压衰减因子αi求解方法如下:
根据步骤1中k个气象站的海拔高度,气象站平均海平面处气压Pi0,气象站高度处的气压Pi,可以利用公式(17)计算每个气象站所在位置处气压随高度的衰减因子αi,其中i=1,2,…k;
α=1/z·ln(Pz/P0) (17)
其中,α为衰减因子,P0是气象站在海平面高度的气压,Pz为气象站在高度为z处的气压。
4.根据权利要求3所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于:所述步骤3中,根据公式(18),计算每个气象站在海拔高度为h处的气压值Pih,其中i=1,2,…k;
其中,Pi0为第i个气象站在海平面高度上的气压。
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