[发明专利]针对陆地目标的激光测高仪大气延迟测距误差修正方法有效

专利信息
申请号: 201710194273.8 申请日: 2017-03-28
公开(公告)号: CN107037439B 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 李松;张文豪;张智宇;余峰;马跃;周辉;余诗哲;李子乐 申请(专利权)人: 武汉大学;武汉导航与位置服务工业技术研究院有限责任公司
主分类号: G01S17/08 分类号: G01S17/08;G01S7/48
代理公司: 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 代理人: 赵丽影;代文成
地址: 430072 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 针对 陆地 目标 激光 测高仪 大气 延迟 测距 误差 修正 方法
【权利要求书】:

1.一种针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,包括如下步骤:

步骤1,以激光脚点经纬度坐标作为气压待插值点;以激光脚点为中心,确定距离激光脚点较近的k个气象站,作为采样点;

步骤2,根据步骤1中确定的气象站,利用气象站位置的海平面高度气压Pi0、气象站高度气压Pi以及气象站高度hi,计算气象站所在位置气压衰减因子αi

步骤3,通过步骤2中采样点即每个气象站的气压衰减因子αi,依据待插值点的海拔高度h,计算第i个气象站在海拔高度h处的气压值Pih

步骤4,重复步骤2-3,计算所有k个采样气象站位置在海拔高度h处的气压值Pih(i=1,2,3…k);

步骤5,利用步骤4计算的所有采样气象站的气压值Pih,根据空间反距离加权算法,计算t1时刻待插值位置处的气压值Pt1

步骤6,重复步骤2-5,以1小时为间隔,依据t2时刻气象站所采集的气象数据计算t2时刻待插值位置处气压Pt2

步骤7,根据星载激光测高系统测量UTC时间,在Pt1和Pt2之间进行时间线性内插,计算星载激光测高系统激光脚点位置的地表大气压PSURF

步骤8,计算天顶方向的大气延迟测距误差数值,并将该数值与光束指向角确定的映射函数相乘,计算任意指向角时激光测高大气延迟改正值ΔL。

2.根据权利要求1所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,所述的步骤1中,作为采样点的气象站按照如下方法选取:

a.以待插值点作为中心,计算距离待插值点最近的l个气象站;

b.根据待插值点的海拔高度h,确定l个气象站中海拔高度位于0.5h至1.5h之间的m个气象站,并选取m个气象站中距离待插值点中心最近的k个气象站。

3.根据权利要求2所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于,所述步骤2,气象站气压衰减因子αi求解方法如下:

根据步骤1中k个气象站的海拔高度,气象站平均海平面处气压Pi0,气象站高度处的气压Pi,可以利用公式(17)计算每个气象站所在位置处气压随高度的衰减因子αi,其中i=1,2,…k;

α=1/z·ln(Pz/P0) (17)

其中,α为衰减因子,P0是气象站在海平面高度的气压,Pz为气象站在高度为z处的气压。

4.根据权利要求3所述的针对陆地目标的星载激光测高系统大气延迟误差修正方法,其特征在于:所述步骤3中,根据公式(18),计算每个气象站在海拔高度为h处的气压值Pih,其中i=1,2,…k;

其中,Pi0为第i个气象站在海平面高度上的气压。

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