[发明专利]一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机及其控制系统和贩卖方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动贩卖机，尤其是涉及一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机及其控制系统和贩卖方法。

背景技术

传统的食品自动贩卖机只能提供已制作好、包装好的食物，无法满足人们对现场烹饪食品的需求。

自动贩卖机能够节省人力，实现24小时营业，突破地区限制，为顾客提供便捷。传统的食品自动贩卖机只能提供已制作好、包装好的食物，如饼干、面包等，但很多时候人们期望能吃到现做的主食，传统的自动贩卖机则无法满足人们对现场烹饪食品的需求。

发明内容

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，其特征在于,包括机体内以及设置在机体内的至少一个面饼存储烹饪装置，设置在机体内的佐料存储调配装置以及一次性碗存储装置；所述面饼存储烹饪装置包括设置在面饼存储机构以及设置在面饼存储机构下方的面饼烹饪机构，机体的上设有用于放置一次性碗的放碗窗口。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述面饼存储机构包括面饼储存槽，所述面饼储存槽末端设有推动装置，面饼储存槽上方设有面饼承接机构，该面饼承接机构包括一个能够在驱动机构作用下将面饼放置到面饼烹饪机构内进行烹煮并将烹煮后的面饼移动至放碗窗口的不锈钢篓。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述驱动机构包括设置在面饼储存槽前端上方的纵向滑轨以及能够在纵向滑轨上滑行的横向滑轨，所述横向滑轨通过设置在横向滑轨上的滑轮在在纵向滑轨上滑行；横向滑轨上设有能够在横向滑轨上往复运动的滑块，伸缩臂一端固定在滑块上，不锈钢篓设置在伸缩臂的另一端。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，不锈钢篓固定一支撑杆，支撑杆通过一驱动电机与伸缩臂的另一端铰接，并能够在驱动电机的驱动下带动不锈钢篓绕伸缩臂转动。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述面饼烹饪机构包括一个用于烹煮面饼的沸水箱以及给沸水箱加热的加热源；沸水箱上方设有一个圆形孔供不锈钢篓进出，。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述一次性碗存储装置包括一个设置在机体内直径大于一次性碗的柱形存储空间，柱形存储空间的一端为取碗口，取碗口装有一个向外单开的弹簧盖；另一端设有推动装置，用于将推动一次性碗使取碗口始终能够方便取到碗。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述佐料存储调配装置包括一个用于存储佐料的佐料存储箱，所述佐料存储箱为若干个，并通过安装有阀门的输送管道与佐料混合箱连接，佐料存储箱出口设有液体量传感器，用于控制阀门，同时佐料储存箱内设置有液位传感器，用于检测其内液体余量。各种佐料进入佐料混合箱中后，再通过输出阀门从佐料出口输出到碗中。每输出一次后通过与佐料混合箱连通的清水源清洗佐料混合箱，从废水出口排出。

在上述的一种可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机，所述面饼储存槽为多层，每层放置不同的面饼，每个面饼储存槽的末端均设有推动装置，面饼储存槽末端的推动装置，面饼储存槽末端的推动装置和柱形存储空间另一端的推动装置结构相同，包括液压传动系统或电机传动系统，所述液压传动系统或电机传动系统的输出端与一丝杆副配接，丝杆副输出与推板配接。

一种设置在可烹饪粉、面类食物的自动贩卖机内的控制系统，其特征在于，包括：

面碗取出模块：用户通过取碗口取出面碗，面碗取出模块发出取出面碗取出信号；

面饼选择模块：用户通过面饼选择模块选择需要的面饼种类，面饼选择模块控制对应的面饼储存槽的推动装置推动面饼进入不锈钢篓，并发出选择结束信号；

面饼烹煮模块：控制不锈钢篓进入沸水箱的烹煮时长，达到对应面饼设定烹煮时长后发出烹煮结束信号；

佐料配选模块：用户通过佐料配选模块选择相应的佐料，佐料进入混合香混合后输出至面碗中；

主控制器：接收面碗取出模块发出的信号，并控制柱形存储空间另一端的推动装置向前推进设定距离；：接收面饼选择模块发出的信号，并控制对应面饼的面饼储存槽末端的推动装置向前推进设定距离；控制驱动装置将不锈钢篓放入沸水箱中并在接收到面饼烹煮模块发出烹煮结束信号后将不锈钢篓运送至放碗窗口的面碗中；控制佐料存储箱中对应的阀门，并接收液体量传感器发出的结束信号后关闭阀门，并开启佐料混合箱的输出阀门；控制清水源清洗佐料混合箱的时间并控制废水出口的阀门开闭,；