[发明专利]一种高速桁架机械手

权利要求书

1.一种高速桁架机械手,其特征在于，包括：

至少两条立柱，所述立柱垂直设置并起支撑作用；

横梁，该横梁设置于其中相邻的立柱之间，所述横梁具有水平运动组件和垂直运动组件，所述水平运动组件包括水平的导轨、横齿条和横轴驱动电机，所述垂直运动组件包括垂直的滑轨、竖齿条和竖轴驱动电机；

自动机械手，该自动机械手包括气缸、第一机械手组件、连接底座和第二机械手组件，该气缸分别与第一机械手组件和第二机械手组件气动连接，该第一机械手组件和第二机械手组件对称设置于连接座上，该第一机械手组件和第二机械手组件均具有两卡爪用以夹持加工件；

控制装置，该控制装置分别与水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手电性连接，并控制水平运动组件、垂直运动组件以及自动机械手的工作。

2.根据权利要求1所述的高速桁架机械手，其特征在于，所述第一机械手组件设置于连接座的上侧，第二机械手组件设置与连接座的下侧。

3.根据权利要求2所述的高速桁架机械手，其特征在于，所述第一机械手组件包括第一左卡爪和第一右卡爪，第二机械手组件包括第二左卡爪和第二右卡爪，在第一左卡爪和第二左卡爪间设置有左连接板，在第一右卡爪和第二右卡爪间设置有右连接板。

4.根据权利要求3所述的高速桁架机械手，其特征在于，在所述第一左卡爪、第一右卡爪、第二左卡爪和第二右卡爪上均设置有前臂和夹持部，所述第一左卡爪和第二左卡爪同时打开或者同时夹持。

5.根据权利要求4所述的高速桁架机械手，其特征在于，所述第一右卡爪和第二右卡爪同时打开或者同时夹持。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的高速桁架机械手，其特征在于，在所述横梁上设置有用于安装拖链的安装空间。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的高速桁架机械手，其特征在于，所述横梁采用中空的管材制成，且在所述横梁的每个外侧面上分别设置有两条安装槽，所述安装槽用以安装导轨和齿条，该安装槽呈上表面开口的“凸”形。