[发明专利]一种槟榔芋采挖设备

权利要求书

1.一种槟榔芋采挖设备，其特征在于，包括夹持机构、松土机构、抬升机构以及手推车本体，所述抬升机构设置于手推车本体上，所述夹持机构设置于所述抬升机构上方，所述松土机构设置于所述抬升机构与所述夹持机构之间；所述夹持机构用于夹持槟榔芋杆，所述松土机构用于前后移动所述夹持机构，所述抬升机构用于抬升或降低所述夹持机构的水平位置；

所述松土机构包括曲柄摇杆单元以及第一电机；所述曲柄摇杆单元包括移动平台以及摇杆组件，所述摇杆组件用于在所述第一电机的驱动下前后往复移动所述移动平台；所述夹持机构固定设置于所述移动平台上；

所述夹持机构包括夹钳手单元以及控制所述夹钳手单元的手动控制器，所述手动控制器上设有手动控制杆，所述手动控制杆用于前后移动使得夹钳手夹紧和松开；所述手动控制器上还设有多条横向卡板，所述手动控制杆向左或向右移动卡入所述多条横向卡板之间的卡板间隙，所述卡板间隙用于限制所述手动控制杆前后运动；

所述抬升机构包括上基板、下基板、电动推杆、第一支撑杆组、第二支撑杆组以及第一连接杆；所述第一支撑杆组以及第二支撑杆组的上下端对称铰接于所述上基板以及所述下基板；每一支撑杆组包括第一支撑杆以及第二支撑杆，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆相互铰接；两个第一支撑杆之间通过第一连接杆连接，所述电动推杆一端设置于下基板，另一端与所述第一连接杆铰接；

所述槟榔芋采挖设备还包括设置于所述手推车本体两侧的第一收集箱和第二收集箱，所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述手推车本体的表面与车身底盘所在的表面形成100°~120°夹角；所述第一收集箱与所述第二收集箱的远离所述车身底盘的表面包括多根水平设置的圆柱杆，相邻的圆柱杆的间距为50mm~60mm；

所述第一收集箱以及第二收集箱的底部与车身底盘的外侧部铰接，所述车身底盘上铰接有第一固定杆以及第二固定杆；所述第一固定杆与所述第二固定杆的顶端分别用于固定所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部，并分别与所述第一收集箱以及所述第二收集箱的上半部可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖设备，其特征在于，所述手推车本体上设有驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述手推车本体的脚轮前进或后退，所述驱动单元的控制开关设置于所述手推车本体的手柄位置。

3.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖设备，其特征在于，还包括连接所述第一电机以及电动推杆的第一控制器，所述第一控制器用于根据所述第一电机的功率或转速发出启动所述电动推杆工作的命令。

4.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖设备，其特征在于，还包括压力指示灯以及设置在所述夹持机构的夹持部的压力传感器，所述压力指示灯用于表示压力传感器受到的压力。

5.根据权利要求1所述的槟榔芋采挖设备，其特征在于，所述第一收集箱以及所述第二收集箱的底面设有多个通孔，所述通孔的直径为25mm~30mm。