[发明专利]基于图像的单板缺陷自动检测及挖补技术

权利要求书

1.基于图像的单板检测挖补技术。工业摄像机采集木材单板和标定板图片，获得木材尺寸与图片像素的关系，对单板进行一系列图像处理，获取木材缺陷的边缘图像，通过软件最终生成刀具路径，最后用数控雕刻机进行单板的挖补。该技术按照以下步骤进行：

(1)旋切或者其他方式获得的木材单板通过传送进行传送，到达固定采集图像区域时停止运输。

(2)工业摄像机放置在该采集区域的垂直上方，板材通过该区域时，采集木材标定板和单板图片。

(3)已知标定板实际长度值l₁，通过采集的标定板的图片，得出标定板的长度方向像素值n₁，图像处理后的单板图像长度方向像素值n₂，由于是在相同条件下拍摄的，可得单板的实际尺寸值l₂

(4)对单板进行图像增强、分割、灰度化、滤波、二值化、边缘检测、腐蚀与膨胀等处理，获取木材缺陷的边缘图像。

(5)已知计算出的单板尺寸，以及边缘图像，通过后处理软件最终获得缺陷的刀具路径。

(6)通过相关的数控雕刻机对单板进行挖补。