[发明专利]基于可移动定位信标的定位方法

权利要求书

1.一种基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：使被定位目标上携带定位感知器和无线数据传输器，在被定位目标的周边设置定位系统，定位系统中含有N个位置不固定的可移动定位信标，N为大于等于1的自然数，被定位目标位于定位系统的定位范围内，定位时，

N个可移动定位信标定时向外广播报文；

定位感知器接收N个可移动定位信标广播的报文并进行处理，获得各报文中的MAC地址和广播报文的RSSI值并传送给无线数据传输器，无线数据传输器再将MAC地址和RSSI值以无线的方式发送出去，定位系统通过无线的方式接收无线数据传输器发送的MAC地址和RSSI值，并根据MAC地址和RSSI值进行被定位目标和各可移动定位信标之间距离信息的获取。

2.根据权利要求1所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述定位系统中还含有M个定位基站、定位服务器和终端，M为大于等于1的自然数，M个定位基站、定位服务器和终端均连接在网络上，定位基站通过无线的方式接收无线数据传输器发送的各报文中的MAC地址和RSSI值并传送给定位服务器，定位服务器根据各报文中的MAC地址和RSSI值判断出被定位目标和各可移动定位信标之间的距离，从而获取到被定位目标和各可移动定位信标之间的距离信息，然后将获取到的距离信息发送给终端。

3.根据权利要求2所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述被定位目标为被救援人员，N个可移动定位信标分别由N个救援人员携带，终端的管理人员从终端上得知被救援人员和各救援人员的之间的距离信息后，通过对讲机将该距离信息通知给各救援人员。

4.根据权利要求1所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述无线数据传输器为LoRa扩频无线传输器。

5.根据权利要求4所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述无线数据传输器的型号为：SX1278，无线数据传输器和可移动定位信标的发射功率根据定位范围的大小来设置，无线数据传输器的发射时间间隔根据定位实时性的强弱来设置，可移动定位信标每次广播报文的时间间隔也根据定位实时性的强弱来设置；定位感知器的串行通讯口与无线数据传输器的串行通讯口连接，定位感知器通过其串行通讯口将各报文中的MAC地址和广播报文的RSSI值并传送给无线数据传输器。

6.根据权利要求1所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述可移动定位信标为WiFi定位信标，可移动定位信标广播WiFi信号，定位系统为WiFi定位系统，定位感知器为WiFi定位感知器。

7.根据权利要求6所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述WiFi定位信标内含有WiFi定位信标器和第一电池，WiFi定位信标器的供电由第一电池提供，WiFi定位信标器的型号为：ESP8266；WiFi定位感知器的型号也为：ESP8266。

8.根据权利要求1所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述可移动定位信标为蓝牙定位信标，可移动定位信标广播蓝牙信号，定位系统为蓝牙定位系统，定位感知器为蓝牙定位感知器。

9.根据权利要求8所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述蓝牙定位信标内含有蓝牙定位信标器和第一电池，蓝牙定位信标器的供电由第一电池提供，蓝牙定位信标器的型号为：CC2540；蓝牙定位感知器的型号也为：CC2540。

10.根据权利要求1所述的基于可移动定位信标的定位方法，其特征是：所述被定位目标上还携带有串行数据存储器，串行数据存储器的数据口与定位感知器的串行数据口连接。