[发明专利]带有打印装置的机器人在审
| 申请号： | 201710158753.9 | 申请日： | 2017-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN106985548A | 公开（公告）日： | 2017-07-28 |
| 发明（设计）人： | 刘彬;陈琦;许壮志;徐建华 | 申请（专利权）人： | 芜湖星途机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J3/44 | 分类号： | B41J3/44 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司11283 | 代理人： | 邹飞艳,张苗 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 带有 打印 装置 机器人 | ||
1.一种带有打印装置的机器人，其特征在于，所述带有打印机装置的机器人包括：外壳(1)、扫描腔(2)、出纸腔(4)、打印机本体(6)和打印机存储腔(7)，所述外壳(1)的内部设置有所述打印机存储腔(7)，所述打印机本体(6)设置在所述打印机存储腔(7)中，所述扫描腔(2)和所述出纸腔(4)分别固定在所述外壳(1)的内侧，且所述外壳(1)的外侧分别设置有与所述扫描腔(2)相连通第一开口(10)以及与所述出纸腔(4)相连通所述第二开口(11)，所述扫描腔(2)水平设置，且所述扫描腔(2)的顶部设置有扫描机构(12)，所述扫描机构(12)与所述打印机本体(6)电性连接；所述打印机存储腔(7)与所述出纸腔(4)相连通，所述打印机本体(6)上还设置有打印纸支架(3)。
2.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述打印纸支架(3)包括：辊轴(33)以及竖直设置在所述打印机本体(6)上表面的第一架体(32)和第二架体(34)，所述第一架体(32)和所述第二架体(34)上分别设置有放置槽(31)，所述辊轴(33)的两端分别卡合在所述放置槽(31)中。
3.根据权利要求2所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述辊轴(33)上设置有压力传感器(13)，所述打印机存储腔(7)中设置有比较器(14)，所述外壳(1)的外侧设置有指示灯(15)，所述比较器(14)分别与所述压力传感器(13)以及所述指示灯(15)电性连接。
4.根据权利要求3所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧面上设置有与所述打印机存储腔(7)相连通的第三开口(10)。
5.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述出纸腔(4)倾斜设置，且所述出纸腔(4)与所述第二开口(11)相连的一端低于所述出纸腔(4)与所述打印机存储腔(7)相连的一端。
6.根据权利要求5所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述出纸腔(4)上滑动连接有抽屉(5)，所述抽屉(5)上的能够卡合固定在所述外壳(1)上。
7.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧还铰接有与所述第一开口(10)相配合的盖板(9)，所述盖板(9)能够固定在所述外壳(1)上。
8.根据权利要求1所述的带有打印装置的机器人，其特征在于，所述外壳(1)的外侧面上设置有身份证感应器(8)，所述身份证感应器(8)与所述打印机本体(6)电性连接。
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