[发明专利]一种浮动磨削装置

权利要求书

1.一种浮动磨削装置，其特征在于：包括修磨装置、修磨台车（7）；所述的修磨装置包括砂轮机组（1）、机组架（2）、横移臂（3），所述的砂轮机组（1）与所述机组架（2）连接，所述机组架（2）连接在所述横移臂（3）的前端，所述的横移臂（3）仅带动所述机组架（2）做线性伸缩运动，所述的砂轮机组（1）相对所述机组架（2）做弧形运动；所述的修磨台车（7）上设置有用于将坯料管进行径向转动的托辊（4）；

所述的机组架（2）上转动连接有摆动臂（5）以及伸缩装置（6），所述摆动臂（5）的端部、所述的伸缩装置（6）的伸缩端均与所述砂轮机组（1）的转动轴铰接，所述的伸缩装置（6）的设置位置的水平高度高于所述摆动臂（5）的设置位置；

当所述横移臂（3）将所述机组架（2）向所述修磨台车（7）方向线性推动时，所述伸缩装置（6）的伸缩端缩短以抬起所述砂轮机组（1），所述砂轮机组（1）在摆动臂（5）的限制下作弧形上抬运动以使得所述砂轮机组（1）的打磨点与所述砂轮机组（1）的转动轴心的连线与所述横移臂（3）的运动方向的夹角始终大于90°且小于180°；

所述的修磨台车（7）包括台车，所述台车设置于轨道（8）之上，所述台车的底部设置有拖轮（9）；

所述拖轮（9）通过升降电机（10）与所述台车连接，所述升降电机（10）为伺服电机；

所述的横移臂（3）包括横移电机、横移齿轮、横移齿条以及横臂，所述齿条与所述横臂固接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述电机的输出端连接；

所述的修磨台车（7）上设置有两个所述托辊（4），两个所述托辊（4）反向转动设置，两个所述托辊（4）之间构成用于放置坯料管的安置部。

2.根据权利要求1所述的一种浮动磨削装置，其特征在于：所述的横移臂（3）的往复线性运动的速度通过变频器自动调节。