[发明专利]精切块状产品检测装置

说明书

本发明公开了精切块状产品检测装置，其主要包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，本发明的检测装置可依次进行对产品的平面度检测和硬度检测，在检测过程中无需人工干预，且当检测出不合格品时第一不合格气缸和第二不合格气缸会将不合格品剔除，实现了自动化操作，同时加快了检测效率，减少了工人的劳动强度。

技术领域

本发明涉及一种块状产品检测装置，特别涉及精切块状产品检测装置。

背景技术

在工业生产中，需要使用到长方体、立方体等金属块状产品，因此，这些金属块经过精切线的切割而成，切割后的金属块会存在金属表面不平整、金属硬度不达标等情况，因此需要对精切后的金属块进行检测，目前的检测方法为分步骤检测，中间需要进行人工搬运，将产品放到检测装置的夹具上，步骤繁琐，使得人工劳动强度大，检测效率低下。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种提高检测效率的精切块状产品检测装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：精切块状产品检测装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上从输入端至输出端依次设置有入料机构、尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构，第一机架上设置有将产品依次搬至尺寸检测机构、第一底部平面度检测机构、第二底部平面度检测机构和第一不合格品推出机构的第一搬运机构；

所述第二机架包括依次设置的第一产品传输线、硬度检测机构、缓存传输线、压痕检测机构和第二不合格品推出机构，第二机架上还设置有将产品从第一产品传输线搬运至硬度检测机构和将产品从硬度检测机构推至缓存传输线的第二搬运机构，缓冲传输线一侧设置有将产品从缓存传输线依次搬运至压痕检测机构和第二不合格品推出机构的第三搬运机构；

还包括将产品从第一机架搬运至第一产品传输线的第四搬运机构。

进一步的是：所述尺寸检测机构包括第一检测平台，所述第一检测平台的一个侧面设置有阻挡凸起，所述检测平台的另外三个侧面均设置有多个第一接触式位移传感器和控制多个第一接触式位移传感器向第一检测平台运动的第一驱动机构。

进一步的是：所述第一平面度检测机构包括第二检测平台，所述第二检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第二检测平台另一侧设置有第一定位气缸，所述第二检测平台下方设置有伸出第二检测平台的第二接触式位移传感器，所述第二检测平台上方设置有第一下压机构，还包括驱动第一下压机构运动至第二检测平台上方和远离第二检测平台的第一伸出机构，当第一下压机构位于第二检测平台上方时，第一下压机构的铅垂线和第二接触式位移传感器的铅垂线位于第二检测平台的两个斜对角上；

所述第二平面度检测机构包括第三检测平台，所述第三检测平台一侧设置有阻挡凸起，所述第三检测平台另一侧设置有第二定位气缸，所述第三检测平台下方设置有伸出第三检测平台的第三接触式位移传感器，所述第三检测平台上方设置有第二下压机构，还包括驱动第二下压机构运动至第三检测平台上方和远离第三检测平台的第二伸出机构，当第二下压机构位于第三检测平台上方时，第二下压机构的铅垂线和第三接触式位移传感器的铅垂线位于第三检测平台的两个斜对角上；所述第一下压机构和第二下压机构分别下压产品的不同位置。

进一步的是：所述第一不合格品推出机构包括第一推出放置平台，所述第一推出平台的四周分别设置有第一合格品推出气缸，第一不合格品推出气缸、第一不合格品放置平台和第一合格品放置平台，使得第一合格品推出气缸可将产品推至第一合格品放置平台，第一不合格品推出气缸可将产品推至第一不合格品放置平台，所述第一合格品放置平台两侧分别设置有将产品调整至第四搬运机构下方的调整气缸和螺纹调整机构。

进一步的是：所述硬度检测机构包括多个硬度检测平台，所述每个硬度检测平台上方均设置有压向产品的硬度计。