[发明专利]一种基于FDM的3D打印机构及其打印机和打印方法

权利要求书

1.一种基于FDM的3D打印机构，其特征在于：包括立柱、悬臂、打印喷头滑块、打印基板和转台，所述打印基板设置在所述转台上；所述立柱设置在所述转台一侧，所述悬臂一端设置在所述立柱上，且所述悬臂能够在所述立柱上沿竖直方向移动；所述打印喷头滑块设置在所述悬臂上，且所述打印喷头能够在所述悬臂上沿水平方向移动；所述打印喷头滑块用于安装打印喷头，所述打印喷头挤出口的移动轨迹在所述打印基板上的投影线贯穿所述打印基板的旋转中心点。

2.根据权利要求1所述的基于FDM的3D打印机构，其特征在于：所述立柱上设有导轨，所述悬臂通过一滑块与所述导轨连接，所述立柱上设有第一丝杠传动机构，所述滑块与所述第一丝杠传动机构的滑座连接。

3.根据权利要求1所述的基于FDM的3D打印机构，其特征在于：所述悬臂上设有第二丝杠传动机构，所述打印喷头滑块与所述第二丝杠传动机构的滑座连接。

4.根据权利要求1所述的基于FDM的3D打印机构，其特征在于：所述打印基板与所述转台可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的基于FDM的3D打印机构，其特征在于：还包括底座，所述立柱和所述转台均设置在所述底座上。

6.根据权利要求1所述的基于FDM的3D打印机构，其特征在于：所述转台的转轴与一伺服电机传动连接。

7.一种基于FDM的3D打印机，包括送丝机构、加热机构、打印喷头和控制机构，其特征在于：还包括如权利要求1-6中任一项所述的基于FDM的3D打印机构。

8.一种基于FDM的3D打印方法，其特征在于：使用如权利要求1-6中任一项所述的基于FDM的3D打印机构进行打印，打印基板的旋转中心线为θ轴，打印喷头滑块的运动轨迹为ρ轴，悬臂的运动轨迹为Z轴，所述打印基板的旋转中心点为ρ轴和Z轴的零点，θ轴、ρ轴和Z轴构建出了一个柱坐标系；打印时模型绕θ轴旋转，打印喷头沿ρ轴和/或Z轴运动。

9.根据权利要求8所述的基于FDM的3D打印方法，其特征在于：打印喷头的挤丝速度恒定，模型的旋转速度与打印喷头所处的ρ轴的位置坐标值成反比；打印喷头沿ρ轴和Z轴的运动速度为恒定值。

10.根据权利要求8所述的基于FDM的3D打印方法，其特征在于：切片软件产生的G代码基于θ轴、ρ轴和Z轴构建出的柱坐标系，填充方式为使用圆弧曲线填充。