[发明专利]机床的数值控制装置

说明书

本发明提供一种机床的数值控制装置，所述装置具备：解读部(72)、指令要素提取部(74)、负荷计算部(76)、执行顺序计算部(78)以及执行处理部(80)。所述解读部(72)用于解析加工程序和多个辅助程序中的各个辅助程序；所述指令要素提取部(74)用于判断辅助程序之间有无关联性；所述负荷计算部(76)用于计算加工程序和多个辅助程序中的各个辅助程序的处理时间；所述执行顺序计算部(78)用于计算加工程序和多个辅助程序的执行顺序，以在同一执行周期内执行相互具有关联性的辅助程序；所述执行处理部(80)用于按照所计算的执行顺序执行加工程序和辅助程序。

技术领域

本发明涉及一种机床的数值控制装置，尤其涉及在预定执行周期内执行加工程序的同时，在加工程序的执行周期内执行多个辅助程序中的一个以上辅助程序的机床的数值控制装置。

背景技术

本申请人已经成功开发了一种数值控制装置，并获得了专利。根据该装置，如进行多轴机床的顺序控制的顺序程序那样，将周期性地重复执行的程序和通过执行指令开始加工工序，并控制各轴的动作(motion)的NC程序全部以NC程序形式描述，从而无需特殊的用于变换所执行的程序的装置即可简便地执行轴动作(motion)控制和顺序控制(参照日本专利第3764436号公报)。

此外，还提出了一种控制软件的执行系统的控制方法。根据该方法，例如，在控制软件中，通过使执行的任务的指定方式具有灵活性，为各任务赋予适当的处理时间，可以有效地执行任务(参照日本专利第3727637号公报)。

与此相关地，还提出了一种并行调度装置。根据该装置，根据程序的执行条件提取任务的处理时间差大的任务作为解析对象，从而针对任务数多的程序，可以在短时间内得到并行调度结果(参照日本专利第5381302号公报)。

进一步地，还提出了一种程序的执行处理方法和装置。根据该方法和装置，在对过程进行优先度排序，并优先处理优先度高的过程的方法中，在每个单位时间的多个执行阶段中，将从优先度高的执行阶段依次执行程序所需的资源分配给各个程序，直到单位时间结束，从而可以在执行多个程序时，充分利用CPU能力，提高处理能力(参照日本专利第5469128号)。

对于现有数值控制装置的控制系统，以自动切割装置为例，从由实际进行加工的切割时间和进行加工的准备动作或计测等的非切割时间构成的加工程序中除去非切割时间的加工程序，并在所述实际进行加工的切割时间所涉及的加工程序的自动运行的执行周期内执行该除去的非切割时间所涉及的加工程序，从而可以缩短对于所述加工程序的执行周期的周期。

即，在这种数值控制装置的控制系统中，根据自动运行的情况，通过获取位置信息或信号信息等，进行实现期望的加工动作的程序的处理。因此，在执行处理所述加工程序时，要求实时性的同时，还有必要以高速的执行周期进行处理动作。

因此，关于满足实时性且有必要在执行周期内完成的执行处理，将参照图8进行说明。以下，称进行加工的准备动作或计测等的程序为辅助程序，且仅对实际进行加工的程序称加工程序。在这种情况下，图8是现有数值控制装置中在加工程序的执行周期内执行的辅助程序在执行周期内完成执行处理的状态的说明图。

在图8中，“自动运行执行处理”表示通过加工程序的机床的自动运行相关的执行处理状态。此外，“辅助程序1执行处理”、“辅助程序2执行处理”、“辅助程序3执行处理”表示在加工程序的执行周期内执行的辅助程序的执行处理状态。

在这种情况下，随着实现机床加工的高度化，若通过加工程序的自动运行的执行处理过程中运行的应用程序的数量增加，当然应在执行周期内完成的执行处理自然增多。从而，若执行处理未在执行周期内完成，会导致系统停机等，因此，为避免这种情况，有必要缓解增大的执行周期内执行的处理的负荷。