[发明专利]一种阴道分泌物样本前处理装置

权利要求书

1.一种阴道分泌物样本前处理装置，包括机架，由试管本体与设置在试管本体上的封口盖组成的试管，及用于放置试管的试管架，其特征在于，其还包括：设置在所述机架上用于放置所述试管架的工作台，设置在所述机架上与所述工作台连接的滑道，设置在所述机架上用于将所述试管架自所述工作台推动至所述滑道上并沿所述滑道滑行的推送装置，沿着滑道依次设置的试剂注射装置、传输装置和夹持装置，设置在所述机架上的自动混匀装置，以及设置在机架上用于盛放所述封口盖的回收盒；所述传输装置将经过试剂注射后的试管在所述自动混匀装置与所述滑道之间往复传输；所述夹持装置将经过自动混匀的试管本体夹紧后，所述传输装置将所述封口盖脱离试管本体并将所述封口盖传输至所述回收盒；所述试剂注射装置包括：用于刺穿所述封口盖向所述试管本体内注射试剂的穿刺针，设置在所述机架上用于传送所述穿刺针的穿刺机构，与所述穿刺针连接用于向所述穿刺针输送试剂并对所述穿刺针进行清洗的供液清洗装置；所述穿刺机构包括设置在所述机架上的第三安装架，所述供液清洗装置包括设置在第三安装架上的清洗池，及与清洗池连接的补液装置；所述补液装置包括：存储有试剂的补液池，第一水泵，第一电磁阀，连接补液池与第一电磁阀的第一通道，连接第一水泵与第一电磁阀的第二通道，与清洗池连接的第二电磁阀，连接第一电磁阀与第二电磁阀的第三通道，连接第二电磁阀与穿刺针的第四通道，连接第二电磁阀与清洗池的第五通道，废液池，第二水泵，连接第二水泵与清洗池的第六通道，连接第二水泵与废液池的第七通道；其中，第一电磁阀和第二电磁阀均为三通阀；所述清洗池上设置有用于通过穿刺针的中心孔，第五通道、第六通道均与中心孔连通。

2.根据权利要求1所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述推送装置包括：用于将所述工作台上的试管架推送至所述工作台与所述滑道的连接处的第一推送装置，及用于推动所述试管架在所述滑道上滑行的第二推送装置。

3.根据权利要求2所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述第一推送装置包括：位于所述工作台下方的第一安装架，设置在所述第一安装架上的第一导向板，与所述第一导向板连接的第一传动板，与所述第一传动板连接并驱动所述第一传动板在所述第一导向板上往复滑动的第一驱动装置，设置在所述工作台上的若干个长孔，以及设置在所述第一传动板上沿所述长孔滑行推动试管架的若干个第一拨块。

4.根据权利要求2所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述第二推送装置包括：位于所述工作台下方的第二安装架，位于所述滑道下方并与所述第二安装架连接的第二导向板，设置在所述第二导向板上的第二传动板，与所述第二传动板连接并驱动所述第二传动板沿所述第二导向板往复滑动的第二驱动装置，在所述滑道上自靠近所述工作台一端至远离所述工作台一端依次设置的若干个孔，以及设置在所述第二传动板上沿所述孔滑行推动所述试管架的若干个第二拨块。

5.根据权利要求1所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述穿刺机构包括：设置在所述第三安装架上用于容纳所述滑道的缺口，设置在所述第三安装架上并位于所述缺口上方的第三导向板，设置在所述第三导向板上的穿刺针固定座，及与所述穿刺针固定座连接并驱动所述穿刺针固定座在所述第三导向板上往复滑动的第三驱动装置。

6.根据权利要求5所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述传输装置包括：设置在所述第三安装架上背离所述穿刺针固定座一侧的导向轴，用于夹持所述试管本体的机械手，设置在所述导向轴上用于安装所述机械手的机械手安装座，与所述机械手安装座连接并驱动所述机械手安装座在所述导向轴上往复滑动的驱动器，设置在所述机械手安装座上与所述机械手连接的滑动导向副，以及设置在所述机械手安装座上驱动所述机械手在所述滑动导向副上往复滑动的机械手驱动装置；所述滑动导向副垂直于所述导向轴。

7.根据权利要求6所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述自动混匀装置、所述夹持装置、所述回收盒均位于所述机械手安装座的滑动轨迹上。

8.根据权利要求7所述阴道分泌物样本前处理装置，其特征在于，所述夹持装置包括：设置在所述机架上的第四安装架，设置在所述第四安装架上的第四导向板，设置在所述第四安装架上并与所述第四导向板相平行的丝杠，设置在所述丝杠上的第一螺母和第二螺母，将所述第一螺母与所述第四导向板连接的第一夹持臂，将所述第二螺母与所述第四导向板连接的第二夹持臂，与所述丝杠连接以驱动所述丝杠转动带动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂在所述第四导向板上向相反方向往复滑动的第四驱动装置。