[发明专利]X射线机辅助调整装置的自动对焦系统

权利要求书

1.X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其软件方面包括：输入模块、控制模块、影像追踪模块，其特征在于，所述的输入模块和影像追踪模块分别与控制模块相连；所述的影像追踪模块是一种带有能自动识别图像中的焊缝的系统模块；当所述的输入模块有相应的信号输入控制模块时，控制模块则自动控制影像追踪模块执行相应的追踪动作。

2.根据权利要求1所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，其特征在于，所述的输入模块外接的输入设备有摄像头和键盘；所述的摄像头用于对钢板焊缝的图像采集；所述的键盘主要用于输入钢板厚度和X射线机相关参数的数据；当输入完相关参数后，控制模块则自动计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据。

3.根据权利要求2所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括红外线探测器，其特征在于，所述的红外线探测器用于检测X射线机的射把中心与钢板焊缝的垂直距离以及用于校对射把中心与钢板焊缝的水平位置；当控制模块计算出钢板焊缝与X射线机的焦距数据后，所述的红外线探测器开始进行X射线机的射把中心与钢板焊缝的距离检测和X射线机的射把中心与钢板焊缝的水平位置检测，并把检测数据方块到控制模块，由控制模块控制发出各种执行指令。

4.根据权利要求3所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括升降柱、液压马达B，其特征在于，当所述的红外线探测器检测到钢板焊缝与X射线机的射把中心不在同一水平线时，则由所述的控制模块结合影像追踪模块共同控制升降柱和液压马达B来调整钢板焊缝与X射线机的射把中心在同一水平线。

5.根据权利要求1所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括液压马达A，其特征在于，当需要X射线机的射把中心与水平线产生一定的角度拍摄时，由所述的控制模块结合影像追踪模块的共同作用控制所述的液压马达A的旋转来调整X射线机的射把中心与水平线的角度。

6.根据权利要求1所述的X射线机辅助调整装置的自动对焦系统，还包括显示屏，其特征在于，所述的显示屏用于显示摄像头采集的图像与各种参数，便于人工观察和操作。