[发明专利]一种清扫垃圾的智能收运方法及其垃圾车

权利要求书

1.一种清扫垃圾的智能收运方法，其特征在于：包括步骤如下：

步骤一：装空垃圾箱：把空的垃圾箱分别装入垃圾车车厢内的两层环形输送系统上；

步骤二：运输收运点：根据信息系统显示出垃圾的收运点，所述垃圾车把空的垃圾箱运到相应的目的地；

步骤三：装载垃圾箱：根据信息系统显示出装载垃圾的空垃圾箱的数量，垃圾车的车厢内先排出一个空垃圾箱，然后把垃圾装满到空的垃圾箱内，接着把满的垃圾箱装入垃圾车上，若完成装载数量，则执行下一步，若否，重复同时出箱入箱数次，直到装载完成系统显示的数量；

步骤四：继续装载：该收运点装载结束后，判断是否有下收运点需要装载垃圾，若是，则回溯到步骤二，若否，则装载结束。

2.根据权利要求1所述的清扫垃圾的智能收运方法，其特征在于：所述步骤三的具体步骤如下：

步骤(一)：根据信息系统显示出装载垃圾的空垃圾箱的数量，空垃圾箱从环形输送系统上运输至出口水平输送系统上；

步骤(二)：空垃圾箱再由升降机运输至垃圾箱车厢底层出口处，最后由出口处的提升系统吊至地面进行装垃圾，同时环形输送系统带动剩余的空垃圾箱转动，将入口处的位置腾空；

步骤(三)：入口处的环形输送系统有空位，接着把装满垃圾的垃圾箱由入口处的提升系统从地面提升至入口处，入口处的水平输送系统上升至所需放置的高度，将垃圾箱输送至对应环形输送系统上；

步骤(四)：若完成装载数量，则执行下一步，若否，重复同时出箱入箱数次，直到装载完成系统显示的数量。

3.根据权利要求1所述的清扫垃圾的智能收运方法，其特征在于：所述装载垃圾的空垃圾箱的数量等于排出空垃圾箱的数量。

4.一种使用权利要求1-3任意一项的所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：包括车厢、垃圾桶和数据采集器；

所述车厢包括入口处、出口处、提升系统、升降机、射频卡识别器、称重传感器、自动计数器和输送系统，所述提升系统为两个提升装置，分别固定于出口处和入口处上方的车厢上；

所述输送系统包括水平输送系统和环形输送系统，所述水平输送系统分别设置在所述车厢内出口处和入口处对应的位置，所述环形输送系统分别设置在所述车厢内的不同高度上，所述环形输送系统与出入口的所述水平输送系统相接；

所述升降机分别设置在所述车厢内出口处和入口处的水平输送系统的一侧，用于把垃圾桶输送到所需不同高度的环形输送系统上；所述垃圾桶上设置有射频卡，所述垃圾桶设置于所述水平输送系统上，所述射频卡识别器用于识别垃圾桶的相关信息，所述称重传感器用于称量所述垃圾桶内垃圾重量，所述自动计数器用于计量垃圾桶的数量，所述射频卡识别器、称重传感器和自动计数器分别设置在所述出口处和入口处，并可将获取的数据信息输送至所述数据采集器。

5.根据权利要求4所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：所述提升装置包括固定挂钩、转动轮、电动机、链条和吊钩装置，所述固定挂钩固定于所述车厢的顶部，所述转动轮安装于所述固定挂钩上，所述链条设置于所述转动轮上，所述吊钩装置安装在所述链条上。

6.根据权利要求4所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：所述水平输送系统包括水平支架、水平电机和水平滚筒，若干个水平滚筒组成输送面，所述水平支架和水平电机分别设置于所述水平滚筒的下方；

所述环形输送系统包括环形支架、环形电机和环形滚筒，若干个环形滚筒组成输送面，所述环形支架和环形电机分别设置于所述环形滚筒的下方。

7.根据权利要求4所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：所述环形输送系统包括一层环形输送系统和二层环形输送系统，所述一层环形输送系统和二层环形输送系统之间通过支撑架相连，所述一层环形输送系统与出入口的所述水平输送系统相接。

8.根据权利要求4所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：所述车厢还设置有用于监测垃圾运输信息的摄像头，其设置于所述车厢的顶部，并可将获取的数据信息输送至所述数据采集器。

9.根据权利要求4所述的清扫垃圾的智能收运方法的垃圾车，其特征在于：所述水平输送系统设置的数量为两个，相应地，所述升降机为两个。