[发明专利]伺服连杆喷雾机

权利要求书

1.一种伺服连杆喷雾机，其特征在于，其包括驱动滑座、蜗轮蜗杆旋转机构、主动连杆、从动连杆、喷雾臂、连接管和喷雾模组，所述蜗轮蜗杆旋转机构设置在驱动滑座上，所述主动连杆的一端设置在该蜗轮蜗杆旋转机构的输出轴上，另一端铰接在喷雾臂的中部，所述从动连杆的一端铰接在该喷雾臂的一端，另一端对应主动连杆的位置铰接在驱动滑座上，所述连接管的上端与喷雾臂的另一端相连接，所述喷雾模组设置在连接管的下端，该喷雾模组包括连接头座和两喷嘴固定板，所述连接头座的下部呈扁平板形成安装板部，两喷嘴固定板相应固定在安装板部的前侧面和后侧面上，该喷嘴固定板的中心位置并排有喷水嘴，对应喷水嘴的上、下方位置于喷嘴固定板分别并排有上喷气嘴和下喷气嘴，所述连接头座的上端面设有分别与喷水嘴相连接的水管接头和分别与喷气嘴相连接的气管接头。

2.根据权利要求1所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：所述喷水嘴和下喷气嘴交错设置。

3.根据权利要求2所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：所述上喷气嘴和喷水嘴交错设置，上喷气嘴和下喷气嘴交错设置。

4.根据权利要求1所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：所述连接管的横截面外形轮廓为方形。

5.根据权利要求1所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：所述驱动滑座包括底座、座板、滑行电机、螺杆和与该螺杆相适配的螺套，所述座板通过滑轨组件设置在底座上，所述螺套固定所述座板的底面，所述滑行电机设置在座板上，所述螺杆的一端伸入螺套，另一端与所述滑行电机的转轴相连接。

6.根据权利要求5所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：对应从动连杆的位置于座板上设有缓冲装置。

7.根据权利要求5所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：其还包括限位支架和限位气缸，所述限位支架的下端设置座板上，上端向上垂直延伸至从动连杆的中上部位置，所述限位气缸的一端铰接在限位支架的上端，下端铰接在主动连杆的中下部位置。

8.根据权利要求1所述的伺服连杆喷雾机，其特征在于：所述蜗轮蜗杆旋转机构包括减速电机和蜗轮蜗杆减速机，该蜗轮蜗杆减速机的输入端与所述减速电机的转轴相连接，该蜗轮蜗杆减速机的输出端为所述的输出轴。