[发明专利]备用轮胎检测

说明书

技术领域

本发明涉及一种系统和方法，并且更具体地，涉及一种车辆备用轮胎检测的系统和方法。

背景技术

车辆通常在车辆的操作期间携带备用轮胎来更换漏气轮胎。车辆操作者通常检测轮胎何时漏气并且相应地用备用轮胎更换漏气轮胎。自主车辆可以在没有人类操作者的情况下操作以检测漏气轮胎。缺少检测备用轮胎的存在和使用的机构。

发明内容

根据本发明，提供一种系统，系统包含计算机，计算机包括处理器和存储器，存储器存储由计算机可执行的指令以：

确定车辆的备用轮胎的压力；

至少部分地基于压力来确定是否安装了备用轮胎；以及

至少部分地基于是否安装了备用轮胎来使车辆子系统致动。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括一经车辆的初始起动就确定备用轮胎的第一压力读数的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括在车辆的初始起动之后的预定时间段确定备用轮胎的第二压力读数并且在第二压力读数大于第一压力读数的情况下使车辆子系统致动的指令。

根据本发明的一个实施例，其中车辆子系统是推进子系统、制动子系统、转向子系统、速度限制器子系统和导航子系统中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括当确定的备用轮胎的压力低于压力阈值时使速度限制器子系统致动以将车辆速度限制为速度阈值的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括当压力低于压力阈值时识别维修目的地并且使车辆推进子系统和转向子系统致动以将车辆移动到维修目的地的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括至少部分地基于备用轮胎的压力来确定操作参数并且将包含操作参数的通知发送到维修目的地的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括确定备用轮胎是否存在并且一经确定备用轮胎不存在就使车辆子系统致动的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括确定备用轮胎是否存在于备用轮胎壳体中并且一经确定备用轮胎不存在于备用轮胎壳体中就使车辆子系统致动的指令。

根据本发明的一个实施例，其中指令进一步包括检测安装在备用轮胎中的压力传感器的序列号以确定备用轮胎是否存在的指令。

根据本发明的另一方面，提供一种方法，包含：

确定车辆的备用轮胎的压力；

至少部分地基于压力来确定是否安装了备用轮胎；以及

至少部分地基于是否安装了备用轮胎来使车辆子系统致动。

根据本发明的一个实施例，进一步包含一经车辆的初始起动就确定备用轮胎的第一压力读数。

根据本发明的一个实施例，进一步包含在车辆的初始起动之后的预定时间段确定备用轮胎的第二压力读数并且在第二压力读数大于第一压力读数的情况下使车辆子系统致动。

根据本发明的一个实施例，其中车辆子系统是推进子系统、制动子系统、转向子系统、速度限制器子系统和导航子系统中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含当确定的备用轮胎的压力低于压力阈值时使速度限制器致动以将车辆速度限制为速度阈值。

根据本发明的一个实施例，进一步包含当压力低于压力阈值时识别维修目的地并且使车辆推进子系统和转向子系统致动以将车辆移动到维修目的地。

根据本发明的一个实施例，进一步包含至少部分地基于备用轮胎的压力来确定操作参数并且将包含操作参数的通知发送到维修目的地。

根据本发明的一个实施例，进一步包含确定备用轮胎是否存在并且一经确定备用轮胎不存在就使车辆子系统致动。

根据本发明的一个实施例，其中进一步包括确定备用轮胎是否存在于备用轮胎壳体中并且一经确定备用轮胎不存在于备用轮胎壳体中就使车辆子系统致动。

根据本发明的一个实施例，进一步包含检测安装在备用轮胎中的压力传感器的序列号以确定备用轮胎是否存在。

附图说明

图1是用于检测备用轮胎的示例系统的框图；

图2示出了备用轮胎的压力读数的示例图表；

图3示出了用于检测备用轮胎并且基于备用轮胎的检测使车辆子系统致动的示例过程；

图4示出了用于基于备用轮胎的检测使车辆子系统致动的示例过程。

具体实施方式