[发明专利]超声波距离校正

权利要求书

1.一种车辆系统，包括：

具有存储器的处理器，其中所述处理器被编程为接收由雷达传感器输出的第一距离信号，并根据由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号校准超声传感器。

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为接收由所述超声传感器输出的第二距离信号。

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为将所述第一距离信号与所述第二距离信号进行比较，并基于所述第一距离信号和所述第二距离信号之间的差确定校正因子。

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过将所述校正因子应用于由所述超声传感器输出的第三距离信号来校准所述超声传感器。

5.根据权利要求4所述的车辆系统，其中由所述超声传感器输出的所述第三距离信号在由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号之后和由所述超声传感器输出的所述第二距离信号之后由所述处理器接收。

6.一种车辆系统，包括：

至少一个超声传感器；

雷达传感器；

具有存储器的处理器，其中所述处理器被编程为接收由所述雷达传感器输出的第一距离信号，并且根据由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号校准所述至少一个超声传感器。

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为接收由所述至少一个超声传感器输出的第二距离信号。

8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为将所述第一距离信号与所述第二距离信号进行比较，并且基于所述第一距离信号和所述第二距离信号之间的差确定校正因子。

9.根据权利要求8所述的车辆系统，其中所述处理器被编程为通过将所述校正因子应用于由所述至少一个超声传感器输出的第三距离信号来校准所述至少一个超声传感器。

10.根据权利要求9所述的车辆系统，其中由所述至少一个超声传感器输出的所述第三距离信号在由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号之后并且在由所述至少一个超声传感器输出的所述第二距离信号之后由所述处理器接收。

11.根据权利要求6所述的车辆系统，其中所述至少一个超声传感器包括多个超声传感器，并且其中所述多个超声传感器中的每一个根据由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号来校准。

12.一种方法，包括：

接收由雷达传感器输出的第一距离信号；

接收由超声传感器输出的第二距离信号；和

根据由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号来校准所述超声传感器。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括将所述第一距离信号与所述第二距离信号进行比较。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于所述第一距离信号和所述第二距离信号之间的差确定校正因子。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括接收由所述超声传感器输出的第三距离信号。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述校准所述超声传感器包括将所述校正因子应用于由所述超声传感器输出的所述第三距离信号。

17.根据权利要求16所述的方法，其中由所述超声传感器输出的所述第三距离信号在由所述雷达传感器输出的所述第一距离信号之后并且在由所述超声传感器输出的所述第二距离信号之后被接收。