[发明专利]一种无人船远程监控指挥车

说明书

技术领域

本发明涉及机器人远程监控领域，具体涉及一种无人船远程监控指挥车。

背景技术

无人船系统能友好地应用于环保、巡逻和军事执勤等领域，常规远程监控系统配置方案为远程陆基监控中心或便携式基站，其中陆基监控中心不仅建设成本高而且位置固定，当无人船执行远距离巡逻任务时，通讯距离过远会出现图传效果差的现象；便携式基站一般屏幕较少，显示信息少、阳光下显示效果差、天线架设较低、功能拓展难，无法满足无人船复杂任务监控需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人船远程监控指挥车，其作为可移动式的中量级监控系统可弥补陆基监控中心和便携式基站不足，实现无人船“就地”监控，具有较高的操控性和性价比。

为实现上述目的，本发明所涉及的一种无人船远程监控指挥车，其包括车体，所述车体内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台和用于为整个车体供电的电气设备，所述车体顶部设有用于为车体导航定位的惯导天线和用于与无人船卫星通讯的北斗天线。

进一步地，所述车体内还设有与无人船上通信的数字电台、宽带电台和冗余数字电台，所述车体顶部还配套设有宽带电台天线、数字电台天线和冗余数字电台天线，所述数字电台天线和冗余数字电台天线下方还设有用于调节高度的升降台。

进一步地，所述车体内还设有主服务器和多台计算机，所述主服务器上还连接有交换机、硬盘录像机，所述多台计算机上连接有用于配合无人船上的喇叭实现远程喊话的咪头、对无人船上摄像头进行远程控制的视频摇杆。所述主服务器还包括应用服务器。

更进一步地，所述车体前顶部还设有外摄像头、所述车体内的控制室门上还设有内摄像头，所述硬盘录像机分别与外摄像头和内摄像头连通。所述控制室门具备人脸识别和指纹识别功能；所述控制室门与车内摄像头联动，在开门后监控车内工作情况，并通过硬盘录像机保存影像资料；所述云台摄像机在车顶可监控指挥车外环境。

进一步地，所述车体内部还设有用于实时显示无人船上各个摄像头图像的显示屏组。所述显示屏组包括1面55寸液晶屏、6面34寸曲面屏、6面24寸显示器；其中55寸液晶屏用于宣传无人船工作海域概括及相关视频资料；其中6面34寸曲面屏上下弧形安装组成显示屏群，由主服务器驱动，用于无人船自身平台的监控；其中6面24寸显示器上下安装组成显示屏群，由应用服务器驱动，用于显示无人船搭载设备的监控。

更进一步地，所述车体内还设有供车内操作人员工作所需的座椅、饮水机、空调、音响。其中，座椅共7个，材质为碳纤维，表层包裹海绵，扶手和靠背可折叠、旋转和前后移动；此设计方案节省指挥车内空间，使得操作人员进出非常方便。

作为优选项，所述车体外部还设有外挂爬梯，所述外挂爬梯底部还设有接地铁链。所述爬梯为维修人员提供攀爬至车顶的通道，其设计为导轨滚动模式，在监控系统正常运行前爬梯由车顶滚动到车尾；当指挥车停放时，爬梯由车尾收回至车顶，可有效防止无关人员爬至车顶；爬梯尾部连接的地铁链，在指挥车正常运行时提供接地通道。

作为优选项，所述车体上还设有升降杆，所述升降杆上挂载定向天线，其可调整升降杆高度并旋转方向，使定向天线搜索到最强信号，保证指挥车与海域作业无人船间良好通讯。

作为优选项，所述电气设备包括发电机、电气柜、UPS电源和设置在车体外侧的外接电源接口。所述电气柜还包括控制柜；所述控制柜用于安装主服务器、应用服务器主机、交换机和硬盘录像机；所述电气柜作为发电机、UPS、空调、照明灯、插座、防水音箱、升降杆等设备的电源集控柜，其柜门上安装有电控面板，所述电控面板设置有液晶屏，通过液晶屏上按钮可控制各用电设备的供电状况；所述电气设备包括发电机、电瓶、UPS、充电逆变一体机、照明灯及插座；其中发电机为静音发电机。

作为优选项，所述车体顶部还设有警示灯。

本发明的优点在于：

本发明作为可移动式的中量级监控系统，能弥补陆基监控中心和便携式基站不足，实现对无人船“就地”监控，满足现代化无人船复杂任务监控需求，对无人船“就地”监控，友好地实现无人船远程控制，其便于检修和升级，可极大提高无人船系统的作业能力。

附图说明

图1为车体的内部结构示意图；

图2为车体顶部的结构示意图。