[发明专利]回转对称曲面生成器

权利要求书

1.回转对称曲面生成器，其特征在于：包括自复位式直线位移传感器(1)、基板(2)、滚珠丝杠(3)、数据线(4)、控制器(5)、驱动电机(6)、电源模块(7)、电源线(8)、螺钉(9)、螺母导柱(10)、下基座(11)、导套(12)及轴承(13)，所述基板(2)置于下基座(11)顶部，基板(2)底面和下基座(11)顶面之间布置有自复位式直线位移传感器(1)；所述自复位式直线位移传感器(1)通过数据线(4)与控制器(5)连接；所述滚珠丝杠(3)一端通过联轴器与驱动电机(6)的输出轴连接，另一端穿过螺母导柱(10)与基板(2)的底面中部连接；所述螺母导柱(10)固定在下基座(11)上，并通过丝杠螺母与滚珠丝杠(3)连接；所述控制器(5)和电源模块(7)均通过螺钉(9)固定在下基座(11)上，其中电源模块(7)通过电源线(8)分别与控制器(5)、驱动电机(6)连接；所述导套(12)套设在滚珠丝杠(3)外部，并通过轴承(13)与滚珠丝杠(3)连接；所述基板(2)面型方程为：

其中z表示面型中每个自复位式直线位移传感器(1)测得变形量，r为每个自复位式直线位移传感器(1)距离回转中心距离，c、k、c₁…c_n为需要求解的方程系数，可以针对不同面型需求，设定自复位式直线位移传感器(1)数量及位置，得到不同精度的面型。

2.根据权利要求1所述的回转对称曲面生成器，其特征在于：所述自复位式直线位移传感器(1)的数量为两个以上。

3.根据权利要求1所述的回转对称曲面生成器，其特征在于：所述基板(2)材质为聚氨酯。

4.根据权利要求1所述的回转对称曲面生成器，其特征在于：所述驱动电机(6)为伺服电机或步进电机。