[发明专利]模糊度固定方法

权利要求书

1.一种模糊度固定方法，其特征在于，包括步骤如下：

S11：获得模糊度全集的浮点解，统计所有卫星的高度角并进行升序排列，并根据升序排序结果对模糊度全集进行排序；

S12：对已排序的模糊度全集采用LAMBDA方法进行模糊度搜索和固定，并对固定的模糊度进行ratio检验，判断是否通过ratio检验，若通过，则认为搜索得到的模糊度固定解可靠；若不通过，则执行S13；

S13：对已排序的模糊度全集进行降维处理以获得更新后的模糊度全集，所述降维处理是指去除已排序的模糊度全集中卫星的高度角最小的一个模糊度；

S14：对更新后的模糊度全集执行S12，直到更新后的模糊度全集通过ratio检验或更新后的模糊度全集的维数等于第一阈值则终止，若更新后的模糊度全集的维数小于第一阈值，则采用模糊度全集的浮点解作为模糊度的解算结果。

2.如权利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，模糊度全集的浮点解通过将经站间和星间作差后的伪距和载波的双差观测值联合进行处理获得。

3.如权利要求2所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述双差观测值采用以下公式表示：

其中，l_P为双差伪距的先验残差，l_L为双差载波观测值的先验残差，Δx为测站改正数浮点解，ΔN为双差模糊度浮点解，ε_P为双差伪距噪声，ε_L为双差载波观测值噪声，A为坐标改正数的设计矩阵，B为模糊度的设计矩阵。

4.如权利要求3所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述双差观测值的权阵为：

其中，P_P为双差伪距的权阵，P_L为双差载波的权阵。

5.如权利要求4所述的模糊度固定方法，其特征在于，基于公式(1)和公式(2)利用最小二乘原理计算的双差模糊度浮点解的采用以下公式计算：

其中，ΔN为双差模糊度浮点解，N_aa＝A^TP_PA+A^TP_LA，N_nn＝B^TP_LB-B^TP_LA·N_aa^-1·A^TP_LB。

6.如权利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述LAMBDA方法进行模糊度搜索和固定过程采用如下公式表示：

其中，ΔN为双差模糊度浮点解，为模糊度固定解，Q_N为ΔN的协方差阵。

7.如权利要求6所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述ratio检验过程采用以下公式表示：

其中，为满足公式(4)的最优解，为满足公式(4)的次优解，k为判定阈值。

8.如权利要求1所述的模糊度固定方法，其特征在于，所述第一阈值为4。