[发明专利]港机远程调度系统及工作方法

权利要求书

1.一种港机远程调度系统，其特征在于，包括：

采集设备，设置在港机工作现场，用于采集港机的实时视频信号和工作状态信号；

处理服务器，设置在调度中心，与所述采集设备无线连接，用于接收港机的实时视频信号和工作状态信号，将所述实时视频信号转换成实时视频，将所述工作状态信号换成工作状态数据；所述工作状态数据包括港机的电气动态数据和港机的位置信息数据；

调度席位控制器，设置在调度中心，与所述处理服务器连接，用于显示所述实时视频和工作状态数据，根据港机调度人员通过浏览实时视频，结合显示的港机工作状态数据输入的调度申请指令，发送调度权限申请；

调度服务器，设置在调度中心，与所述调度席位控制器连接，用于接收所述调度权限申请和工作状态数据，根据港机的工作状态数据，向调度席位控制器提供调度权限；

所述调度席位控制器还用于在获取调度权限后，根据港机调度人员输入的调度指令，通过所述调度服务器发送港机调度指令；

港机现场控制设备，设置在港机工作现场，与所述调度服务器无线连接，用于接收所述港机调度指令，根据所述港机调度指令，对港机实施调度作业；

调度席位控制器与港机可以为多对多的调度关系；所述调度服务器包括：授权模块，用于在多个调度席位控制器向调度服务器发出调度权限申请，欲获取同一台港机的调度权限时，根据港机的工作状态数据确认该港机未授权给任何调度席位控制器，以及预设的调度方式，对调度席位控制器的调度权限申请进行授权审核，根据审核结果，在同一时刻，将同一台港机的调度权限分配给一个调度席位控制器。

2.如权利要求1所述的港机远程调度系统，其特征在于，所述预设调度方式包括：优先级调度方式、抢占式调度方式，和/或时间片调度方式。

3.如权利要求1所述的港机远程调度系统，其特征在于，所述调度服务器还包括：权限监控模块，用于对分配后的调度权限进行监控，在已经分配调度权限的调度席位控制器退出调度，或长时间未进行调度操作后，收回调度权限，再根据需要重新分配调度权限。

4.如权利要求1所述的港机远程调度系统，其特征在于，所述调度服务器包括：调度指令监控模块，用于对调度席位控制器发送的港机调度指令进行监控，拦截未经授权的港机调度指令，将已经获得授权的港机调度指令转发给港机现场控制设备。

5.如权利要求1所述的港机远程调度系统，其特征在于，所述采集设备包括：四台吊具摄像机，所述四台吊具摄像机具备小于200ms的系统延时。

6.一种如权利要求1至5任一权利要求所述的港机远程调度系统的工作方法，其特征在于，包括：

采集设备采集港机的实时视频信号和工作状态信号；

处理服务器接收港机的实时视频信号和工作状态信号，将所述实时视频信号转换成实时视频，将所述工作状态信号换成工作状态数据；所述工作状态数据包括港机的电气动态数据和港机的位置信息数据；

调度席位控制器显示所述实时视频和工作状态数据，根据港机调度人员输入的调度申请指令，发送调度权限申请；

调度服务器接收所述调度权限申请和工作状态数据，根据港机的工作状态数据，向调度席位控制器提供调度权限；

调度席位控制器在获取调度权限后，根据港机调度人员通过浏览实时视频，结合显示的港机工作状态数据输入的调度指令，通过所述调度服务器发送港机调度指令；

港机现场控制设备接收所述港机调度指令，根据所述港机调度指令，对港机实施调度作业；

调度席位控制器与港机可以为多对多的调度关系；调度服务器接收所述调度权限申请，根据港机的工作状态数据，向调度席位控制器提供调度权限，包括：调度服务器在多个调度席位控制器向调度服务器发出调度权限申请，欲获取同一台港机的调度权限时，根据港机的工作状态数据确认该港机未授权给任何调度席位控制器，以及预设的调度方式，对调度席位控制器的调度权限申请进行授权审核，根据审核结果，在同一时刻，将同一台港机的调度权限分配给一个调度席位控制器。