[发明专利]一种伺服叠装对缝机构

说明书

本发明公开的一种伺服叠装对缝机构，包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构，所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上，所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车；所述下轭片抓取机构包括下轭片A机械手升降立柱、下轭片A机械手升降电机、下轭片A机械手吸盘固定梁和吸盘；所述下轭片对缝机构包括下轭片B机械手升降立柱、下轭片B机械手升降电机、下轭片B机械手吸盘固定梁和对缝模组，所述对缝模组安装在下轭片B机械手吸盘固定梁，对缝模组包括伺服拉动机构、压紧机构、安装支架和板式真空吸盘。本发明能够进行层层拼接叠装、并且拼接无缝。

技术领域

本发明涉及自动化生产线薄板拼装技术领域，具体地说是一种伺服叠装对缝机构。

背景技术

现有的薄板拼装技术中的拼装机构一般都是在平台面上单层拼装对缝，或定位叠装无对缝，无法满足硅钢片不同宽度规格，层层叠装，拼接无缝的技术要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种能够进行层层拼接叠装、并且拼接无缝的伺服叠装对缝机构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种伺服叠装对缝机构，包括行走机构、下轭片抓取机构和下轭片对缝机构，所述下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别支撑在行走机构上，所述行走机构包括下轭片机械手伺服电机、下轭片机械手传动轴和下轭片运行小车；所述下轭片抓取机构包括下轭片A机械手升降立柱、下轭片A机械手升降电机、下轭片A机械手吸盘固定梁和吸盘；所述下轭片对缝机构包括下轭片B机械手升降立柱、下轭片B机械手升降电机、下轭片B机械手吸盘固定梁和对缝模组，所述对缝模组安装在下轭片B机械手吸盘固定梁，对缝模组包括伺服拉动机构、压紧机构、安装支架和板式真空吸盘，所述伺服拉动机构、压紧机构和板式真空吸盘固定在安装支架上。

进一步地，所述下轭片运行小车呈Ⅱ形，下轭片抓取机构和下轭片对缝机构分别固定在下轭片运行小车相对的两条边上。

进一步地，所述下轭片机械手伺服电机下端设有减速电机，所述减速电机上设有连接板，减速电机通过连接板与下轭片运行小车固定连接，所述下轭片机械手传动轴穿过减速电机；

所述下轭片机械手传动轴两端设有下轭片运行小车传动齿轮，下轭片机械手传动轴上下轭片运行小车传动齿轮内侧设有传动轴支撑轴承，所述传动轴支撑轴承与下轭片运行小车之间设有下轭片运行小车支撑座，下轭片运行小车支撑座固定在下轭片运行小车上。

进一步地，所述下轭片A机械手升降电机下端设有下轭片A机械手滑块，所述下轭片A机械手滑块固定在下轭片运行小车上，所述下轭片A机械手升降立柱上设有下轭片A机械手导轨，下轭片A机械手升降电机通过下轭片A机械手导轨和下轭片A机械手滑块与下轭片A机械手升降立柱之间滑动连接；

所述下轭片A机械手升降立柱下端固定有下轭片A机械手连接架，所述下轭片A机械手吸盘固定梁固定在下轭片A机械手连接架上；

所述吸盘与下轭片A机械手吸盘固定梁之间设有下轭片A机械手弹簧杆，吸盘通过下轭片A机械手弹簧杆与下轭片A机械手吸盘固定梁连接。

进一步地，所述下轭片B机械手升降电机下端设有下轭片B机械手滑块，所述下轭片B机械手滑块固定在下轭片运行小车上，所述下轭片B机械手升降立柱上设有下轭片B机械手导轨，下轭片B机械手升降电机通过下轭片B机械手导轨和下轭片B机械手滑块与下轭片B机械手升降立柱之间滑动连接；

所述下轭片B机械手升降立柱下端固定有两个下轭片B机械手连接架，每个下轭片B机械手连接架上设有一个导柱，所述下轭片B机械手吸盘固定梁与下轭片B机械手连接架通过导柱连接，其中一个导柱上设有出料检测开关。

进一步地，所述对缝模组设有三组，所述安装支架固定在下轭片B机械手吸盘固定梁上，安装支架包括立板和端部连接板。