[发明专利]一种车辆平衡倾斜机构

权利要求书

1.一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于包括：基座、弹簧底座、中央弹簧、推杆电机、球头拉杆和侧倾机构；所述侧倾机构中部为中空结构，位于所述中空结构内设置有所述基座，位于所述基座顶部一侧设置有所述弹簧底座，所述弹簧底座通过转轴与所述基座活动连接；位于所述弹簧底座上方设置有所述中央弹簧，所述弹簧底座下方设置有所述推杆电机；所述球头拉杆端部依次穿过所述弹簧底座和中央弹簧，且所述球头拉杆端部与所述中央弹簧顶部连接，所述球头拉杆的球头端与所述侧倾机构连接。

2.如权利要求1所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：所述侧倾机构包括上臂、下臂、连接臂和连接轴；所述上臂和下臂两端分别通过所述连接臂连接在一起，形成四边形结构；所述连接臂上部通过所述连接轴与所述上臂活动连接，所述连接臂下部也通过所述连接轴与所述下臂活动连接。

3.如权利要求2所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述连接臂与所述上臂连接处，在所述连接臂上固定设置有左电机支架或右电机支架。

4.如权利要求2所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：所述上臂和下臂都由第一臂和第二臂构成，所述第一臂和第二臂都采用工字型结构；所述第一臂连接端采用球头结构，所述第二臂连接端采用圆形凹槽结构，所述第一臂连接端与所述第二臂连接端匹配活动连接；且连接后的所述第一臂与所述第二臂中部形成所述侧倾机构的中空结构。

5.如权利要求2或3或4所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述下臂的第一臂和第二臂连接点处还设置有中位臂，所述中位臂上设置有支架，该支架与所述球头拉杆的球头端活动连接；且所述球头拉杆的球头端位于所述上臂的第一臂和第二臂连接点处与所述下臂的第一臂和第二臂连接点处之间。

6.如权利要求1所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：位于所述基座下部还固定设置有用于安装所述推杆电机的U型连接件，所述U型连接件与所述基座呈垂直设置。

7.如权利要求1所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：在所述弹簧底座上设置所述中央弹簧位置处的中部还设置有圆孔，所述球头拉杆端部通过所述圆孔穿过所述弹簧底座。

8.如权利要求1所述的一种车辆平衡倾斜机构，其特征在于：在所述球头拉杆端部还设置有固定件，通过所述固定件将所述中央弹簧顶部与所述球头拉杆端部连接。