[发明专利]造影装置

权利要求书

1.一种造影装置，其用于向待造影的腔道注射造影液，其特征在于，包括：介入导管、注射组件、导管拔出组件以及对所述介入导管、注射组件、导管拔出组件进行控制的控制器；

所述介入导管的一端用于与所述注射组件的注射端连接，所述介入导管的另一端用于介入到待造影的腔道；

所述注射组件，其包括注射装置、注射驱动装置、压力传感器、以及连接所述注射驱动装置与所述压力传感器的控制器，其中，所述注射驱动装置用于驱动所述注射装置通过所述介入导管向所述待造影的腔道注射所述造影液，所述控制器用于根据所述压力传感器采集的压力值控制所述注射驱动装置的注射速度，从而控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度，以使所述腔道中的压强不超过安全值；

所述导管拔出组件用于将所述介入导管拔出所述待造影的腔道，所述注射组件还包括：基座和注射安装件，其中，所述注射驱动装置安装在所述基座上，所述注射装置通过注射安装件安装在所述基座上，所述导管拔出组件为滑台；所述滑台包括：移动元件、固定元件、滑台驱动电机；所述移动元件上安装所述基座，所述滑台驱动电机用于驱动所述移动元件在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注射驱动装置为：推杆装置；所述推杆装置通过推杆安装座安装在所述基座上；

所述推杆装置的推杆抵住所述注射装置的推进端以驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；

所述推杆装置与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述推杆装置的推进速度。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述推杆装置的推杆上安装有所述压力传感器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述推杆装置为：电动推杆或电液推杆。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述注射装置为注射器；所述注射器的出液口端为所述注射装置的注射端，所述注射器的活塞杆端为所述注射装置的推进端。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述注射装置为伸缩药剂瓶，所述伸缩药剂瓶的出液口端为所述注射装置的注射端，所述伸缩药剂瓶与所述伸缩药剂瓶的出液口端相对的一端为所述注射装置的推进端。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述注射驱动装置为液泵，所述液泵用于驱动所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液；所述液泵与所述控制器连接，所述控制器用于通过控制所述液泵以控制所述注射装置向所述待造影的腔道注射所述造影液的注射速度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述注射装置包括：药剂瓶、进液管、出液管、安全阀、液体压力传感器，所述药剂瓶安装在所述注射安装件上，所述药剂瓶的出液口通过所述进液管与所述液泵的进液口连通；所述安全阀的进液口通过所述出液管与所述液泵的出液口连通，所述安全阀的出液口端为所述注射装置的注射端，用于连接所述介入导管；所述安全阀用于控制进入所述腔道中的所述造影液的压力不超过预设值；所述液体压力传感器设置在所述液泵内部或所述液泵的出液口处，用于采集注入所述介入导管的造影液的压强值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述滑台与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述滑台驱动电机驱动所述移动元件按预设的移动速度在所述固定元件移动以使所述介入导管拔出所述腔道。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述滑台为滚珠丝杆型滑台、齿轮齿条型滑台、同步带型滑台、液压缸型滑台、直线电机型滑台中的任一种。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导管拔出组件包括：伸缩杆；所述伸缩杆的前端设置有拔出环；所述伸缩杆用于将穿设到所述拔出环的所述介入导管拔出所述腔道。