[发明专利]主动教学方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及人体动作参数识别的技术领域，特别是一种应用于驾驶训练的主动教学方法、装置及系统。

背景技术

现在拥有车的成本降低，很多人都在买车，自然有很多人有学车的需求，传统学车一般是预约驾校教练来训练自己的驾驶技能，这种方式机动性不强，人工成本也较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种主动教学方法、装置及系统，旨在解决现有的学车过程需要教练来训练驾驶技能、无法自主学习驾驶技能以及学车成本较高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种主动教学方法，包括：

生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；

接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；

根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；

获取当前车辆姿态和当前外设状态；

根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；

根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；

根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；

将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤前，还包括：

查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；

所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤，具体为：

根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。

一种主动教学装置，包括：

生成模块，用于生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；

确定模块，用于接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；

规划模块，用于根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；

获取模块，用于获取当前车辆姿态和当前外设状态；

建立模块，用于根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；

查询模块，用于根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；

反解模块，用于根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；

执行模块，用于将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。

在上述实施例的基础上，进一步地，还包括：

历史查询模块，用于查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；

所述生成模块用于：

根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。

一种主动教学系统，包括：

上述任一项实施例中的主动教学装置；

外设控制系统，用于接收所述主动教学装置发送的包含外设运动量的执行命令，根据所述执行命令控制外设执行与外设运动量相应的操作；

外设，用于执行与外设运动量相应的操作，驱动用户肢体，教导用户学习驾驶技能。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述外设包括方向盘、油门、制动板、档位。

在上述实施例的基础上，进一步地，所述执行命令包括方向盘指令、档位指令、离合指令、刹车指令、油门指令、切换油门刹车指令。

在上述任意实施例的基础上，进一步地，所述外设控制系统包括机械臂。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种主动教学方法、装置及系统，预先设定好考试规则，以大数据和深度学习为基础，以考试规则为导向，制定个性化教学方案，在虚拟场景的驾驶过程中，根据当前车辆姿态和期望车辆姿态，获取外设教学执行装置目前的位置，根据目前位置计算达到期望车辆姿态所需要的运动量，再通过与用户直接接触的外设执行与外设运动量相应的操作，向用户肢体(包括手部和脚部)施加压力，以此来训练用户的动作记忆，达到对用户驾驶技能的教导目的。本发明不需要教练参与具体学员的训练过程，只需要预先设置好多种教学方案，就能以手把手的方式实施教学，满足用户随时随地学车的需求，具有很高的实用性，同时为驾校运营节约了场地成本、教练员成本、油耗成本。

附图说明