[发明专利]主动教学方法、装置及系统

权利要求书

1.一种主动教学方法，其特征在于，包括：

生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；

接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；

根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；

获取当前车辆姿态和当前外设状态；

根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；

根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；

根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；

将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。

2.根据权利要求1所述的主动教学方法，其特征在于，所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤前，还包括：

查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；

所述生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户的步骤，具体为：

根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。

3.一种主动教学装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户；

确定模块，用于接收用户对个性化教学方案的选择指令，确定个性化教学方案；

规划模块，用于根据所述个性化教学方案，生成自动驾驶规划；

获取模块，用于获取当前车辆姿态和当前外设状态；

建立模块，用于根据所述当前车辆姿态和所述当前外设状态，建立外设控制方案；

查询模块，用于根据所述当前车辆姿态，查询自动驾驶规划，获取期望车辆姿态；

反解模块，用于根据所述外设控制方案、所述当前外设状态、所述当前车辆姿态和所述期望车辆姿态，计算外设运动量；

执行模块，用于将包含所述外设运动量的执行命令发送到外设控制系统，通过外设控制系统控制外设执行与外设运动量相应的操作，通过外设驱动用户肢体完成操作。

4.根据权利要求3所述的主动教学装置，其特征在于，还包括：

历史查询模块，用于查询用户的历史数据，获取用户的训练时长、训练进度、待加强科目；

所述生成模块用于：

根据所述训练时长、所述训练进度、所述待加强科目，生成个性化教学方案的虚拟场景并推送给用户。

5.一种主动教学系统，其特征在于，包括：

权利要求3或4所述的主动教学装置；

外设控制系统，用于接收所述主动教学装置发送的包含外设运动量的执行命令，根据所述执行命令控制外设执行与外设运动量相应的操作；

外设，用于执行与外设运动量相应的操作，驱动用户肢体，教导用户学习驾驶技能。

6.根据权利要求5所述的主动教学系统，其特征在于，所述外设包括方向盘、油门、制动板、档位。

7.根据权利要求6所述的主动教学系统，其特征在于，所述执行命令包括方向盘指令、档位指令、离合指令、刹车指令、油门指令、切换油门刹车指令。

8.根据权利要求5或6所述的主动教学系统，其特征在于，所述外设控制系统包括机械臂。