[发明专利]一种多关节机械手上经轴装置在审
| 申请号： | 201710063866.0 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN107053192A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 徐松良 | 申请（专利权）人： | 徐松良 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省诸暨市詹*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械 手上 经轴 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种多关节机械手上经轴装置，其特征在于，所述多关节机械手上经轴装置包括多关节机械手臂和上经轴装置，所述多关节机械手臂包括底座和驱动机构；所述上经轴装置包括经轴提架和经轴上架机构。
2.根据权利要求1所述的多关节机械手上经轴装置，所述经轴上架机构设置在经轴提架上，所述经轴上架机构包括动力装置和与动力装置相连的上架设备。
3.根据权利要求2所述的多关节机械手上经轴装置，所述上架设备包括上架拉杆、支撑上架板、上架连杆、防滑棘轮以及纠偏装置，所述防滑棘轮设置在纠偏装置下方。
4.根据权利要求2所述的多关节机械手上经轴装置，所述动力装置包括电机和与电机相连的控制装置以及减速器。
5.根据权利要求1所述的多关节机械手上经轴装置，所述多关节机械手上经轴装置还包括警示装置。
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