[发明专利]应用于移动平台的自动充电对接插口

说明书

一种应用于移动平台的自动充电对接插口，属于一种充电插口，包括充电主动侧与充电被动侧，充电主动侧安装于充电桩壳体内，充电被动侧安装于移动平台外壳上，其中，充电主动侧包括主动侧电极绝缘板以及设置在主动侧电极绝缘板上的两个主动侧第一电极片，充电被动侧包括被动侧电极绝缘板、两个被动侧导杆支架以及连接在两个被动侧导杆支架之间的两个平行的被动侧导杆，被动侧电极绝缘板上设有两个被动侧滑块，两个被动侧滑块同时套在两个被动侧导杆上并可沿两个被动侧导杆滑动，每个被动侧导杆的两端均套有一个被动侧弹簧，被动侧电极绝缘板上安装有两个被动侧第一电极片单元。本发明具有良好的容差性，可以使移动平台通过红外传感器完成对接。

技术领域：

本发明涉及一种充电插口，具体讲是一种应用于移动平台的自动充电对接插口。

背景技术：

伴随的科技不断发展，移动平台的应用日益广泛，在自动化仓库中，采用自动引导车作为转运工具，在一些电厂也已经有应用移动平台代替人完成巡检工作。移动平台的动力一般来源于车载的电池，当移动平台经过长时间运行，电池电量不足时，现有技术主要通过人工充电方式，面对自动化程度不断提升，充电过程需要能够通过移动平台自主完成才能使得整个系统完全自主。目前，通常用于完成移动平台与充电桩对接的自动充电对接插口要求对接精度较高，移动平台上需要采取激光传感器、电子罗盘、三目视觉系统才能完成对接工作，成本较高，而采用通过贴引导线或者通过红外传感器完成对接，但其对接的精度较低，这就需要对接插口有较好的容差性。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，提供一种具有良好容差性的应用于移动平台的自动充电对接插口。

本发明的技术解决方案是，提供一种应用于移动平台的自动充电对接插口，包括充电主动侧与充电被动侧，充电主动侧安装于充电桩壳体内，充电被动侧安装于移动平台外壳上，其中，充电主动侧包括主动侧电极绝缘板以及设置在主动侧电极绝缘板上的两个主动侧第一电极片，两个主动侧第一电极片分别用于连接的主动侧导线为直流电输出中的正极与负极，充电被动侧包括被动侧电极绝缘板、两个被动侧导杆支架以及连接在两个被动侧导杆支架之间的两个平行的被动侧导杆，两个被动侧导杆支架均用于与移动平台外壳连接，被动侧电极绝缘板上设有两个被动侧滑块，两个被动侧滑块同时套在两个被动侧导杆上并可沿两个被动侧导杆滑动，每个被动侧导杆的两端均套有一个被动侧弹簧，每个被动侧弹簧均顶在被动侧滑块与被动侧导杆支架之间，被动侧电极绝缘板上安装有供两个主动侧第一电极片插入的两个被动侧第一电极片单元，每个被动侧第一电极片单元均包括两个与被动侧电极绝缘板连接的被动侧电极片安装支架，两个被动侧电极片安装支架之间连接有两个竖直的被动侧电极片导杆，每个被动侧电极片导杆可转动连接有一个被动侧电极片，每个被动侧电极片导杆上均套有被动侧扭簧，被动侧扭簧的一端固定在被动侧电极片安装支架上，被动侧扭簧的另一端压在被动侧电极片上，两个被动侧电极片的一端在被动侧扭簧的作用下末端接触，被动侧电极片的高度大于主动侧第一电极片的高度，两个被动侧第一电极片单元上的被动侧电极片安装支架通过被动侧导线用于连接移动平台的电池的正极与负极。

本发明所述的应用于移动平台的自动充电对接插口，其中，主动侧电极绝缘板与充电桩壳体之间设有可使主动侧电极绝缘板前后移动的伸缩机构，该伸缩机构包括主动侧安装支架以及电动推杆，主动侧安装支架用于与充电桩壳体连接，主动侧安装支架连接有两个平行的主动侧导杆，主动侧电极绝缘板套在两个主动侧导杆上并可沿两个主动侧导杆滑动，电动推杆的推杆端与主动侧电极绝缘板铰接，电动推杆的尾端用于与充电桩壳体铰接。

本发明所述的应用于移动平台的自动充电对接插口，其中，主动侧电极绝缘板上还设有一个主动侧第二电极片，主动侧第二电极片位于两个主动侧第一电极片的中间，主动侧第二电极片与主动侧第一电极片的结构相同，主动侧第二电极片用于连接主动侧信号线，被动侧电极绝缘板上安装有供主动侧第二电极片插入的被动侧第二电极片单元，被动侧第二电极片单元位于两个被动侧第一电极片单元的中间，被动侧第二电极片单元与被动侧第一电极片单元的结构相同，所述被动侧第二电极片单元上的被动侧电极片安装支架用于连接被动侧信号线。