[发明专利]一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统

权利要求书

1.一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统，其特征在于，包括摄像装置、第一无线网桥、显示屏、第一控制器、光伏发电装置和蓄电池，所述的第一无线网桥包括无线摄像发射器和无线摄像接收器，所述无线摄像发射器固定在幅度小车车架上，其信号输入端与摄像头的信号输出端电连接，其信号输出端与所述的无线摄像接收器无线连接；无线摄像接收器安装在塔吊的控制室内，无线摄像接收器与所述的第一控制器电连接，所述的第一控制器的信号输出端与所述的显示器电连接；

所述的光伏发电装置包括太阳能电池板，太阳能电池板安装在幅度小车车架上，太阳能电池板与所述的蓄电池连接；所述蓄电池与摄像装置的电源线连接；所述的摄像装置安装在幅度小车车架的底端；

本装置包括太阳能旋转跟踪驱动机构、左光敏感应器、右光敏感应器、光伏发电安装板和第二控制器，光伏发电安装板与幅度小车架的一端固定连接；

所述的太阳能旋转跟踪驱动机构包括太阳能板安装架和太阳能板旋转驱动电机；太阳能板安装架包括太阳能板支撑架和旋转驱动架，太阳能板支撑架的底端与旋转驱动架的外端连接；所述太阳能板旋转驱动电机安装在光伏发电安装板上，太阳能板旋转驱动电机转轴的上端与所述旋转驱动架的内端固定连接；

所述太阳能板支撑架的左右两边分别设有光敏感应器安装孔，所述的左光敏感应器和右光敏感应器分别安装在所述的光敏感应器安装孔内；所述左光敏感应器和右光敏感应器的外端面低于所述光敏感应器安装孔的外端面；

所述第二控制器的信号输入端分别与所述的左光敏传感器电连接、右光敏传感器电连接，第二控制器的信号输出端与所述的太阳能板旋转驱动电机信号输入端电连接；

本装置还包括太阳能角度调节跟踪机构、角度传感器和计时器；所述太阳能板支撑架的底端设有支撑架转轴，支撑架转轴与旋转驱动架的外端铰接，其铰接处支撑架转轴的外端设一缺口，所述的缺口处安装所述的角度传感器，所述角度传感器安装在所述的缺口处并固定在旋转驱动架上，角度传感器的转轴与所述支撑架转轴固定连接；

太阳能角度调节跟踪机构包括液压缸、液压马达和马达驱动电机；所述的液压缸的底端固定在所述的旋转驱动架上，液压缸的上端与所述太阳能板支撑架的后端铰链；所述的马达驱动电机与所述的液压马达连接，液压缸通过管路和阀门与所述的液压马达连接；

所述第二控制器的信号输入端分别与所述角度传感器的信号输出端电连接、计时器的输出端电连接；第二控制器的信号输出端与马达驱动电机的信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统，其特征在于，包括风力发电机，所述风力发电机安装在幅度小车车架上；所述的蓄电池与所述的风力发电机连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统，其特征在于，包括第三无线网桥和存储器，所述的存储器位于塔吊的控制室内与所述的无线摄像接收器电连接；所述的第三无线网桥包括远程摄像发射器，远程摄像发射器与所述的存储器电连接，将存储器中的视频影像传输给塔吊的远程监控平台。

4.根据权利要求1所述的一种用于解决塔式起重机吊装盲区的监控系统，其特征在于，所述的摄像装置包括水平微调驱动机构和旋转驱动调节机构；水平微调机构包括水平固定箱、丝母丝杆机构和水平微调驱动电机，所述水平固定箱采用矩形空壳无底结构，水平固定箱的下部两侧内端设有滑槽，水平固定箱的上端与幅度小车车架的底端固定连接；所述的丝母丝杆机构安装在水平固定箱内，丝母丝杆机构的丝杆的两端可转动的安装在水平固定箱的前后两端，丝杆的一端与所述的水平微调驱动电机的输出轴固定连接；所述丝母丝杆机构的丝母安装在水平固定箱内部的丝杆上，丝母的底端固定安装水平驱动板，所述水平驱动板的两侧可滑动的安装在所述的滑槽内；

所述的旋转驱动调节机构包括旋转驱动固定板、回转轴、旋转驱动电机，所述的旋转驱动固定板的上端固定在所述水平驱动板的下端，旋转驱动固定板的下端设有U型开口，U型开口的两端面设有相对应的转轴孔，所述的回转轴的两端可转动的安装在转轴孔上；所述旋转驱动电机的输出轴与回转轴的一端固定连接；所述的摄像装置包括摄像头本体和摄像头驱动杆，摄像头本体的上端与通过摄像头驱动杆与所述的回转轴固定连接。