[发明专利]一种自主农业授粉的微型飞行机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种自主农业授粉的微型飞行机器人。

背景技术

美国研究人员最早发现蜜蜂数量骤减是在2006年，之后几年状况一直没有好转，至今仍困扰着研究人员和养蜂人。据美国农业部公布的统计数据显示，2009年蜂窝减少29%，2008年减少36%，2007年减少32%。研究人员将这种现象命名为“蜂群衰竭失调”(Colony Collapse Disorder, CCD)：成年蜜蜂将蜂巢遗弃，一直飞行直到死去。除了美国，CCD现象还出现在包括欧洲在内的世界其他地区。专家认为，造成这种现象的原因可能包括寄生虫、病毒、细菌、营养不良和滥用杀虫剂等。

研究表明，在人类的食物中，有大约三分之一是依靠动物昆虫授粉的生长的，蜜蜂是其中最主要的授粉者之一。其中，最主要原因-CCD的全球大流行已严重的影响到人类的食物安全。如果蜜蜂灭亡了，世界上将会出现粮食匮乏、饥荒现象，最终导致暴力事件和骚乱频繁发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种省时省力、效果好的自主农业授粉的微型飞行机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器，所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构，所述智能控制部分安装在身体部分的左侧，所述智能传感器部分安装在身体部分的上部，智能传感器部分进行数据采集和通信，所述电池安装在身体部分的右侧，所述授粉装置连接在身体部分的下侧，所述发射器安装在身体部分的中间位置。

作为本发明进一步的方案：所述智能控制部分包括智能控制器和执行器。

作为本发明进一步的方案：所述电池为机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池和授粉装置提供能源并进行能量收集。

作为本发明进一步的方案：所述授粉装置为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷。

作为本发明进一步的方案：所述授粉装置的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构。

作为本发明进一步的方案：所述扑翼机构为连杆机构或曲轴机构。

作为本发明再进一步的方案：所述智能传感器部分包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，有利于农业智能化的推进，可以提供更高的效率和更好的授粉质量，并提高农业生产力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1，一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括机器人本体1、智能控制部分2、智能传感器部分3、电池4、授粉装置5和发射器8，所述机器人本体1包括身体部分6和扑翼机构7，所述智能控制部分2安装在身体部分6的左侧，所述智能传感器部分3安装在身体部分6的上部，智能传感器部分3进行数据采集和通信，所述电池4安装在身体部分6的右侧，所述授粉装置5连接在身体部分6的下侧，所述发射器8安装在身体部分6的中间位置。

所述智能控制部分2包括智能控制器和执行器；所述电池4为机器人本体1、智能控制部分2、智能传感器部分3、电池4和授粉装置5提供能源并进行能量收集；所述授粉装置5为主动性授粉刷、半主动性授粉刷或被动性授粉刷；所述授粉装置5的每个刷毛上均设置有捕获分枝结构，能够提高授粉效率；所述扑翼机构7为连杆机构或曲轴机构，连杆机构或曲轴机构用于将电机的旋转运动，转化为扑翼运动7结构设计；所述智能传感器部分3包括温度传感器、速度传感器和惯性导航传感器。

发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，无论工人数量是增长还是减少。农业工人，无论是被其他人或机器人替代，然后可以自由地集中精力在他们可以产生更大的影响，并可以执行更高价值的工作。此外，对自主农业授粉的微型飞行机器人的需求，创造了额外的工作，例如自主农业授粉的微型飞行机器人系统维护。另一个问题是，农业系统将更多依赖于自主农业授粉的微型飞行机器人，有利于农业智能化的推进。