[发明专利]基于Bayer格式的图像融合方法及图像融合装置

权利要求书

1.一种基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，包括：

获取待融合的多帧Bayer图像；

对所述多帧Bayer图像中的每帧Bayer图像进行处理，以得到所述每帧Bayer图像的基本层和细节层；

对所述多帧Bayer图像的基本层和细节层分别进行融合处理，得到融合后的基本层和细节层；

根据所述融合后的基本层和细节层，生成融合后的图像。

2.根据权利要求1所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，对所述多帧Bayer图像中的每帧Bayer图像进行处理的步骤，包括：

计算所述每帧Bayer图像对应的完整的指定颜色分量；

以所述每帧Bayer图像对应的完整的指定颜色分量为导向，对所述每帧Bayer图像进行导向滤波处理。

3.根据权利要求2所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，在所述指定颜色分量为绿色分量的情况下，计算所述每帧Bayer图像对应的完整的绿色分量，包括：

基于颜色插值法恢复所述每帧Bayer图像中的蓝色像元对应的绿色分量和红色像元对应的绿色分量；

根据所述每帧Bayer图像中的蓝色像元对应的绿色分量和红色像元对应的绿色分量，以及所述每帧Bayer图像中的绿色像元，生成所述每帧Bayer图像对应的完整的绿色分量。

4.根据权利要求1所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，对所述多帧Bayer图像中的每帧Bayer图像进行处理，以得到所述每帧Bayer图像的基本层和细节层的步骤，包括：

对所述每帧Bayer图像进行处理，得到所述每帧Bayer图像的基本层；

根据所述每帧Bayer图像和所述每帧Bayer图像的基本层，计算所述每帧Bayer图像的细节层。

5.根据权利要求1所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，对所述多帧Bayer图像的基本层和细节层分别进行融合处理的步骤，包括：

计算所述多帧Bayer图像的基本层的均值；

将所述多帧Bayer图像的基本层的均值作为所述多帧Bayer图像融合后的基本层。

6.根据权利要求1所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，对所述多帧Bayer图像的基本层和细节层分别进行融合处理的步骤，包括：

采用区域标准差最大准则对所述多帧Bayer图像的细节层进行融合处理。

7.根据权利要求6所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，采用区域标准差最大准则对所述多帧Bayer图像的细节层进行融合的步骤，包括：

针对所述多帧Bayer图像的细节层中任一相同位置处的像素，分别计算所述每帧Bayer图像中以所述任一相同位置处的像素为中心的局部区域标准差；

确定所述多帧Bayer图像的细节层中以所述任一相同位置处的像素为中心的局域区域标准差最大的目标细节层；

将所述目标细节层中位于所述任一相同位置处的像素的值作为所述多帧Bayer图像融合后的细节层中对应位置处的像素值。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，在对所述多帧Bayer图像的基本层进行融合处理之后，以及在生成所述融合后的图像之前，还包括：

对所述融合后的基本层进行Gamma变换处理。

9.根据权利要求8所述的基于Bayer格式的图像融合方法，其特征在于，基于以下公式对所述融合后的基本层进行Gamma变换处理：

B'(f_c)＝255(B(f_c)/255)^γ

其中，B(f_c)表示所述融合后的基本层，B'(f_c)表示经过Gamma变换后的基本层，γ表示Gamma变换的自适应系数，所述γ的值与所述融合后的基本层中的像素点在图像坐标系中的梯度矢量值成反相关关系。

10.一种基于Bayer格式的图像融合装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待融合的多帧Bayer图像；

处理单元，用于对所述多帧Bayer图像中的每帧Bayer图像进行处理，以得到所述每帧Bayer图像的基本层和细节层；

融合单元，用于对所述多帧Bayer图像的基本层和细节层分别进行融合处理，得到融合后的基本层和细节层；

生成单元，用于根据所述融合后的基本层和细节层，生成融合后的图像。