[发明专利]一种机器人唤醒方法及装置

权利要求书

1.一种机器人唤醒方法，其特征在于，包括：

交互信息获取步骤，睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；

唤醒指令生成步骤，对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；

机器人唤醒步骤，根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述目标机器人处于睡眠状态时，调用所述各唤醒应用的唤醒服务开始进程，以在唤醒指令生成步骤中将所述解析结果与所述各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述机器人唤醒步骤中，当所述目标机器人切换为运行状态后，则调用所述各唤醒应用的唤醒服务结束进程，以停止基于唤醒应用对多模态交互信息进行监听。

4.如权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述唤醒方式包括：

音频唤醒方式、动作唤醒方式、人脸唤醒方式和环境唤醒方式。

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，还根据用户指令，将用户与其选定的唤醒应用相关联；

在所述唤醒指令生成步骤中，识别当前用户，确定所述当前用户的关联唤醒应用，将所述多模态交互信息的解析结果，与所述关联唤醒应用对应的唤醒方式进行匹配，如果与所述关联唤醒应用的任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令。

6.一种机器人唤醒装置，其特征在于，包括：

交互信息获取模块，其用于在睡眠状态下，获取关于用户的多模态交互信息；

唤醒指令生成模块，其用于对所述多模态交互信息进行解析，得到解析结果，将所述解析结果与各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配，如果与任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令；

机器人唤醒模块，其用于根据所述机器人唤醒指令将目标机器人切换为运行状态。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述目标机器人处于睡眠状态时，调用所述各唤醒应用的唤醒服务开始进程，以由所述唤醒指令生成模块将所述解析结果与所述各唤醒应用所对应的唤醒方式进行匹配。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机器人唤醒模块配置为在所述目标机器人切换为运行状态后，调用所述各唤醒应用的唤醒服务结束进程，以停止基于唤醒应用对多模态交互信息进行监听。

9.如权利要求6～8中任一项所述的装置，其特征在于，所述唤醒方式包括：

音频唤醒方式、动作唤醒方式、人脸唤醒方式和环境唤醒方式。

10.如权利要求6～9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还根据用户指令，将用户与其选定的唤醒应用相关联；

所述唤醒指令生成模块配置为识别当前用户，确定所述当前用户的关联唤醒应用，将所述多模态交互信息的解析结果，与所述关联唤醒应用对应的唤醒方式进行匹配，如果与所述关联唤醒应用的任一唤醒方式匹配成功，则生成机器人唤醒指令。