[发明专利]一种用于医学样本检测的离心适配器转运装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种医疗设备及其设备的实现方法，尤其涉及的是一种样本检测离心适配器的改进和设备实现方法。

背景技术

现有技术中，随着自动化技术的发展，医学实验室内的自动化程度越来越高，越来越多的手工操作正在被自动化设备取代，工作人员的任务从简单重复的体力劳动变成了卓有成效的脑力劳动，医学样本的处理速度越来越快、准确度也越来越高。

医学样本在被进行分析之前通常需要进行离心分离处理：分离血液样本中的血球和血清，以支持不同项目的测试。离心机是一个可以进行离心分离的装置。离心适配器是能够接收多个样本管的托盘，多个离心适配器安装在离心机中可以完成离心处理。在将离心适配器从缓存区转运至离心机时，通常会设计一种带有夹持机构的三维机械手进行抓取，请参见现有技术：申请日为2012年11月7日，公开日为2014年10月15日，中国专利号为CN201280066155.4一案中的离心机系统和工作流程，但该机构存在行程长、实现难度大、成本高、加减速较低等问题。

在上述贝克曼的实施方式中，一个行程遍及适配器缓存区和离心机放入位的XYZ三轴机械手被设计出来，用于配合离心适配器的转运。但由于离心适配器只放在固定的位置，因此所有离心适配器的抓取动作均需要该机械手进行操作抓取，所以该机械手XY方向的覆盖范围要广，其设计结构复杂、制造成本较贵、加速度无法达到较高的程度，对于中小型离心机而言也没有优势。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种改进的用于医学样本检测的离心适配器转运装置及方法，用来解决现有技术中机械手行程长、结构复杂等问题。

本发明的技术方案如下：

一种用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其设置用于对离心机之适配器的装载或卸载，所述适配器用于装载多个样本管；并包括至少一输入轨道，用于运输样本管；其中，所述装置包括一用于承托多个适配器的转运盘；并在所述转运盘和所述输入轨道之间设置有一用于转运所述样本管的第一机械手；在所述转运盘与所述离心机之间设置有一用于转运所述适配器的第二机械手。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述适配器在所述转运盘上设置为环绕设置，并设置具有样本管放入位和适配器转运位，所述样本管放入位对应用于所述第一机械手的装载，所述适配器转运位对应用于所述第二机械手的装载。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述适配器设置为多个。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述输入轨道与所述转运盘之间还设置有至少一缓存轨道，用于所述第一机械手装载样本管后样本座的缓存。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述缓存轨道设置为多个。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述第一机械手设置包括三个相互垂直轴向的驱动，即XYZ轴方向，并在工作端部设置有第一抓取夹具。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述第二机械手包括两个相互垂直轴向的驱动，即YZ轴方向，并在工作端部设置有第二抓取夹具。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述转运盘的底部还设置有驱动所述转运盘转动的转换电机，与所述转换电机转轴同轴设置的主动带轮，以及与所述转运盘同轴设置的从动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带传动连接。

所述的用于医学样本检测的离心适配器转运装置，其中，所述转运盘上还设置有用于传感转动角度的角度传感器。

一种实现所述装置的离心适配器转运方法，其包括以下步骤：

A、通过第一机械手将待离心处理的样本管抓取装载到所述转运盘的相应适配器上；

B、在所述适配器上放置足够数量的样本管后，控制所述转运盘转动，将所述适配器移动到适配器转运位；

C、所述第二机械手将该适配器抓取并装载到离心机中，进行离心处理；

离心处理完毕后，依照上述程序对样本管进行反向卸载。

本发明所提供的一种用于医学样本检测的离心适配器转运装置及方法，由于采用了回转的离心适配器转运装置替代固定方式，大大缩减了适配器转运机构的工作行程，降低了适配器转运机构的复杂程度，并提高了适配器转运机构的响应速度。

附图说明

图1是本发明所述用于医学样本检测的离心适配器转运装置及方法较佳实施例中与离心模块相关的结构正面示意图。