[发明专利]一种汽车底盘集成助力装置及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车底盘集成助力装置，其特征在于，包括电子控制单元、动力源模块、电磁阀控制模块、转向助力模块、制动助力模块；

所述动力源模块包括蓄能器(1)、单向阀(2)、电机泵(3)、储油杯(4)，电机泵(3)用于将储油杯(4)中的液压油经单向阀(2)泵入蓄能器(1)中；

所述电磁阀控制模块包括左转助力电磁阀对(5)、右转助力电磁阀对(6)、制动助力电磁阀对(7)和制动回位电磁阀对(8)；

所述转向助力模块包括方向盘转角传感器(10)、转向横拉杆(11)、转向助力液压缸(12)、带活塞的转向助力杆(13)；

所述制动助力模块包括制动踏板位移传感器(14)、制动助力液压缸(15)、带活塞的制动助力杆(16)、制动主缸推杆(17)；

其中，所述左转助力电磁阀对(5)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与蓄能器(1)连接，另一端与转向助力液压缸(12)左侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与转向助力液压缸(12)右侧连接；

所述右转助力电磁阀对(6)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀的一端与蓄能器(1)连接，另一端与所述转向助力液压缸(12)右侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述转向助力液压缸(12)左侧连接；

所述制动助力电磁阀对(7)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与蓄能器(1)连接，另一端与制动助力液压缸(15)左侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与制动助力液压缸(15)侧连接；

所述制动回位电磁阀对(8)包括一对电磁阀，其中位于左侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述制动助力液压缸(15)右侧连接；位于右侧的电磁阀一端与储油杯(4)连接，另一端与所述制动助力液压缸(15)左侧连接；

所述转向横拉杆(11)与转向助力液压缸(12)左侧通过密封的导向孔连接，带活塞的转向助力杆(13)与转向助力液压缸(12)右侧密封的导向孔连接；所述带活塞的制动助力杆(16)与制动助力液压缸(15)左侧通过密封的导向孔连接，汽车的制动主缸推杆(17)与制动助力液压缸(15)右侧密封的导向孔连接。

2.根据权利要求1所述的汽车底盘集成助力装置的控制方法，其特征在于，电子控制单元(9)采集方向盘转角传感器(10)信号，并根据方向盘转角信号计算转向脉宽调制信号占空比；当方向盘转角传感器(10)信号输入为左转向时，电子控制单元(9)关闭右转助力电磁阀对(6)，输出所述转向脉宽调制信号控制左转助力电磁阀对(5)；当方向盘转角传感器(10)信号输入为右转向时，电子控制单元(9)关闭左转助力电磁阀对(5)，输出所述转向脉宽调制信号控制右转助力电磁阀对(6)；当方向盘转角传感器(10)信号不变，即方向盘保持一定的转角时，电子控制单元(9)同时关闭左转助力电磁阀对(5)和右转助力电磁阀对(6)。

3.根据权利要求2所述的汽车底盘集成助力装置的控制方法，其特征在于，电子控制单元(9)采集制动踏板位移传感器(14)信号，通过制动踏板位移传感器(14)信号判断为踩下制动时，电子控制单元(9)根据制动踏板位移信号计算制动脉宽调制信号占空比，并关闭制动回位电磁阀对(8)，输出所述制动脉宽调制信号控制制动助力电磁阀对(7)；通过制动踏板位移传感器(14)信号判断为松开制动时，电子控制单元(9)关闭控制制动助力电磁阀对(7)，开启制动回位电磁阀对(8)；当制动踏板位移传感器(14)信号不变，即保持一定的制动力时，电子控制单元(9)同时关闭制动助力电磁阀对(7)和制动回位电磁阀对(8)。