[发明专利]用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备

权利要求书

1.用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，包括切边整形平台、餐盘上料模块、餐盘整形模块、餐盘下料模块和废边处理模块；

所述切边整形平台包括回转盘，沿着所述回转盘依次设有上料工位、切边整形工位、下料工位和废边处理工位；所述切边整形平台用于定位待整形的餐盘；

所述餐盘上料模块用于在所述上料工位将待整形的餐盘自动上料至所述切边整形平台；

所述餐盘整形模块用于在所述切边整形工位对餐盘进行切边整形；

所述餐盘下料模块用于在所述下料工位对整形后餐盘进行自动下料；

所述废边处理模块用于在所述废边处理工位将所述切边整形平台上的废边取出。

2.根据权利要求1所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述切边整形平台还包括机架和多个整形下模具，所述回转盘安装在所述机架上，所述整形下模具均匀分布在所述回转盘上；

所述整形下模具用于装入待整形的餐盘进行定位。

3.根据权利要求1或2所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述回转盘上设有多个上料工位，各所述上料工位上对应设有一个所述餐盘上料模块。

4.根据权利要求3所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘上料模块包括储料回转盘、储料机构、分料机构、餐盘上料检测传感器和上料机械手；

所述储料机构安装在所述储料回转盘上，所述储料机构包括至少一个；

所述储料回转盘将装满待整形餐盘的所述储料机构旋转送到待上料位置，所述餐盘上料检测传感器安装在所述储料机构的出料口处，用于检测所述储料机构的出料口是否有料，当所述餐盘上料检测传感器没有检测到餐盘时，所述分料机构将餐盘堆整体向上移动，使最上方的餐盘到达所述储料机构的出料口；

所述上料机械手吸取所述餐盘堆最上方的餐盘，并将其送到所述整形下模具内，由所述整形下模具定位，并在所述回转盘的带动下将所述整形下模具依次送到所述切边整形工位、下料工位和废边处理工位。

5.根据权利要求4所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘整形模块包括整形冲床和整形上模具，所述整形上模具安装在所述整形冲床上；

所述整形上模具由所述整形冲床带动下压至所述整形上模具上对所述整形上模具内的餐盘进行切边整形。

6.根据权利要求5所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘下料模块包括下料顶升机构、下料机械手、餐盘下料回转盘和餐盘下料储料机构；

所述下料顶升机构设于所述整形下模具的正下方，用于将整形后的餐盘成品顶升至所述下料机械手的抓取位置，所述下料机械手用于抓取餐盘成品后送至所述餐盘下料储料机构的正上方，并释放餐盘成品使其下落至所述餐盘下料储料机构内；

当所述餐盘下料储料机构内装满餐盘成品后，所述餐盘下料回转盘将所述餐盘下料储料机构旋转送到储料位置，以取走餐盘成品。

7.根据权利要求6所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述餐盘下料模块还包括餐盘下料稳定机构，当完成一次成品餐盘下料后，所述餐盘下料稳定机构用于带动成品餐盘堆稳定地下降一定高度，为后续成品餐盘下料腾出空间。

8.根据权利要求7所述的用于一次性纸浆餐盘的自动切边整形设备，其特征在于，所述废边处理模块包括废料处理机械手和废边滑道；

所述废料处理机械手用于抓取所述整形下模具上的废边送至所述废边滑道排出。