[发明专利]一种转向及悬架系统

权利要求书

1.一种转向及悬架系统，其特征在于，包括：

弹簧支柱、销轴、下导向球铰、横摆臂、车轮托架、第一转向节臂、转向横拉杆、转向机、轮边转向机；其中，

所述弹簧支柱的下端与所述销轴的上端相固接，所述销轴的下端通过所述下导向球铰与所述横摆臂相连接；所述弹簧支柱的上支点与所述下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线；所述销轴的销轴轴线为第二主销轴线，所述第二主销轴线与所述第一主销轴线重合；

所述车轮托架，支撑在所述销轴上，所述车轮托架相对于所述销轴可转动；

所述第一转向节臂，固接在所述销轴或所述弹簧支柱上，并通过所述转向横拉杆与所述转向机相连接；所述转向机安设在车身上，用于驱动所述弹簧支柱绕所述第一主销轴线转动；

所述轮边转向机，安设在所述销轴或所述弹簧支柱上，用于驱动所述车轮托架绕所述第二主销轴线转动。

2.一种转向及悬架系统，其特征在于，包括：

弹簧支柱、上导向元件、下导向球铰、横摆臂、车轮托架、第一转向节臂、转向横拉杆、转向机、轮边转向机；其中，

所述弹簧支柱的下端通过所述上导向元件与所述车轮托架的上端相连接，所述车轮托架的下端通过所述下导向球铰与所述横摆臂相连接；所述弹簧支柱的上支点与所述下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线；所述上导向元件与所述下导向球铰形成第二主销轴线；

所述第一转向节臂，固接在所述弹簧支柱上，并通过所述转向横拉杆与所述转向机相连接；所述转向机安设在车身上，用于驱动所述弹簧支柱绕所述第一主销轴线转动；

所述轮边转向机，安设在所述弹簧支柱上，用于驱动所述车轮托架绕所述第二主销轴线转动。

3.一种转向及悬架系统，其特征在于，包括：

弹簧支柱、销轴、下导向球铰、横摆臂、车轮托架、第一转向节臂、转向横拉杆、轮边转向机；其中，

所述弹簧支柱的下端与所述销轴的上端相固接，所述销轴的下端通过所述下导向球铰与所述横摆臂相连接；所述弹簧支柱的的上支点与所述下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线；所述销轴的销轴轴线为第二主销轴线，所述第二主销轴线与所述第一主销轴线重合；

所述车轮托架，支撑在所述销轴上，所述车轮托架相对于所述销轴可转动；

所述第一转向节臂，固接在所述销轴或所述弹簧支柱上，并通过所述转向横拉杆与车身相连接；

所述轮边转向机，安设在所述销轴或所述弹簧支柱上，用于驱动所述车轮托架绕所述第二主销轴线转动。

4.一种转向及悬架系统，其特征在于，包括：

弹簧支柱、上导向元件、下导向球铰、横摆臂、车轮托架、第一转向节臂、转向横拉杆、轮边转向机；其中，

所述弹簧支柱的下端通过所述上导向元件与所述车轮托架的上端相连接，所述车轮托架的下端通过所述下导向球铰与所述横摆臂相连接；所述弹簧支柱的上支点与所述下导向球铰的中心的连线形成第一主销轴线；所述上导向元件与所述下导向球铰形成第二主销轴线；

所述第一转向节臂，固接在所述弹簧支柱上，并通过所述转向横拉杆与车身相连接；

所述轮边转向机，安设在所述弹簧支柱上，用于驱动所述车轮托架绕所述第二主销轴线转动。

5.如权利要求1～4中任一项所述的转向及悬架系统，其特征在于，所述横摆臂的形状呈“7”字形，其横向长度大于车轮半径。

6.如权利要求1所述的转向及悬架系统，其特征在于，所述转向机下置，所述第一转向节臂固接在所述销轴的下端；或者，所述转向机上置，所述第一转向节臂固接在所述弹簧支柱的中间位置。

7.如权利要求2所述的转向及悬架系统，其特征在于，所述转向机下置，所述第一转向节臂固接在所述弹簧支柱的下端；或者，所述转向机上置，所述第一转向节臂固接在所述弹簧支柱的中间位置。

8.如权利要求1或3所述的转向及悬架系统，其特征在于，所述车轮托架上设有销孔，所述销孔和所述销轴之间设有支撑轴承。