[发明专利]一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构

说明书

本发明公开了一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构，包括机翼、机翼拉片、拉片滑架、机翼拉杆、拉杆固定座和导向座，所述机翼拉片外侧端部与机翼固定连接，机翼拉片内侧端部铰接有拉片滑块和机翼拉杆，所述拉片滑架固定在机身上，拉片滑架上开设有与拉片滑块滑动配合的拉片滑轨槽，所述机翼拉杆的另一端与拉杆固定座铰接，所述导向座内安装设置有丝杠，所述拉杆固定座套装在丝杠上并与导向座滑动连接，所述丝杠的驱动端通过传动机构与驱动马达连接，本发明结构设计合理，能够根据飞行需要，合理变化后掠翼，为飞行器飞行提供了更好的飞行速度。

技术领域

本发明涉及无人飞行器后掠翼结构领域，具体是一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构。

背景技术

固定翼飞机简称定翼机，常被再简称为飞机，是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。它是固定翼航空器的一种，也是最常见的一种，另一种固定翼航空器是滑翔机。飞机按照其使用的发动机类型又可被分为喷气飞机和螺旋桨飞机。近年来，无人机领域迅速发展，其中，固定翼无人飞行器使用的频率也越来越高。

在固定翼无人飞行器中，机翼是飞机上一个极其重要的部件，飞机的升力基本上都是由机翼产生的。所以机翼扮演着重要的角色，然而目前的飞机掠翼大多是固定结构，为了克服机翼的面积越大升力就越大，阻力大的难题，我司研发这款可变动调节后掠翼机构，可以让无人机在飞行时提供更好的飞行速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构设计合理，能够根据飞行需要，合理变化后掠翼，为飞行器飞行提供更好飞行速度的固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种固定翼飞行器可变动调节后掠翼机构，包括机翼、机翼拉片、拉片滑架、机翼拉杆、拉杆固定座和导向座，所述机翼拉片外侧端部与机翼固定连接，机翼拉片内侧端部铰接有拉片滑块和机翼拉杆，所述拉片滑架固定在机身上，拉片滑架上开设有与拉片滑块滑动配合的拉片滑轨槽，所述机翼拉杆的另一端与拉杆固定座铰接，所述导向座内安装设置有丝杠，所述拉杆固定座套装在丝杠上并与导向座滑动连接，所述丝杠的驱动端通过传动机构与驱动马达连接，所述驱动马达的信号控制端与机翼控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述拉杆固定座底部固定有丝杠滑块，所述丝杠滑块与丝杠螺纹配合连接。

作为本发明进一步的方案：所述导向座由两端的丝杠固定座和左右设置的固定侧板组成。

作为本发明进一步的方案：所述驱动马达安装固定在丝杠固定座上，所述传动机构包括皮带、丝杠皮带轮和马达皮带轮，所述丝杠皮带轮套装在丝杠的驱动端部，所述马达皮带轮套装在驱动马达的输出轴端，所述皮带两端分别套装在丝杠皮带轮和马达皮带轮上。

作为本发明进一步的方案：所述机翼、机翼拉片、拉片滑架和机翼拉杆均设置有一组，机翼、机翼拉片、拉片滑架和机翼拉杆对称布置在机身两侧，所述拉杆固定座的两端分别与对应的机翼拉杆转动铰接。

作为本发明进一步的方案：所述拉杆固定座两侧分别固定有伸出方向相反设置的行程限位杆，所述导向座前端右侧外壁上固定有与右侧的行程限位杆对应的行程挡块，所述导向座后端左侧外壁上固定有与左侧的行程限位杆对应的行程挡块，所述行程挡块上设置有与行程限位杆对应的行程开关，行程开关与机翼控制器的信号输入端连接。

作为本发明进一步的方案：所述机翼内侧前端铰接安装在机翼安装座上，所述机翼安装座固定在机身上，机翼和机翼安装座的铰接处的轴心与拉片滑轨槽的圆心同心设置。