[发明专利]一种多模终端的定位方法及装置在审
| 申请号: | 201710001790.9 | 申请日: | 2017-01-03 |
| 公开(公告)号: | CN108271247A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
| 发明(设计)人: | 郑庆国;曹蕾 | 申请(专利权)人: | 中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团公司 |
| 主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W88/06;G01S5/02 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
| 地址: | 100053 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 多模终端 基站 定位方法及装置 第二位置 第二信号 第三位置 第一位置 测量上报 网络模式 | ||
本发明提供一种多模终端的定位方法及装置,该方法包括:接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值;获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息;根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值,分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离;根据第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离,确定多模终端的位置信息;本发明实施例利用第二网络模式辅助多模终端的定位,提高了定位精度。
技术领域
本发明涉及通信技术领域,特别是指一种多模终端的定位方法及装置。
背景技术
目前最常用的定位方法是采用全球定位系统GPS的定位方法,但该方法要求必须终端所在的位置要有一定范围净空,保证至少搜到4颗卫星,才能保证进行定位,但对物联网终端需要低成本和低功耗,如果要终端增加GPS模块,会带来成本增加,GPS模块也会产生新的功耗。而且如果终端处于对天空有遮挡地域,因为收不到4颗卫星而导致无法定位。
另外有无线网络基于TOA(Time of Arrival,到达时间)或OTDA(Observed TimeDifference of Arrival,观察到达时间差)的定位方法,但是这种方法需要无线网络的基站支持相应功能,而且需要终端向网络发起一些测量数据,这会提升无线网络的底噪。网络侧有TOA(Time of Arrival,到达时间)时,同时也都是通过三个基站位置定位方法,根据TOA电波到达时间计算得到传输需要的时间Ti(i=1,2,3)后,根据Ti*c得到终端设备与基站i之间的距离Ri,然后根据几何关系建立方程组并求解,从而求得终端位置坐标值。
另外,常用的定位方法是基于小区ID,每个小区的位置坐标明确,而小区半径也有一定范围,所以可以通过小区ID方式,获得精度不高的位置信息,该方法相对简单易行,满足对精度要求不高的应用需求。但对于蜂窝物联网由于小区的覆盖半径非常大,所以单从所在蜂窝物联网小区ID获取的精度,是很难满足应用的需求的。
综上,如何能基于终端的基本通信能力,提供可满足业务对一般精度要求,是目前定位面临主要问题,尤其是对有低成本要求物联网领域。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多模终端的定位方法及装置,解决了现有技术中仅依靠蜂窝物联网小区标识定位终端时,精度过低且无法满足应用需求的问题。
为了达到上述目的,本发明实施例提供一种多模终端的定位方法,所述多模终端至少支持第一网络模式和第二网络模式,所述多模终端的服务基站为第一网络模式的第一基站,且所述多模终端的邻基站中至少包含第二网络模式的第二基站以及第二网络模式的第三基站,所述方法包括:
接收多模终端测量上报的第一基站的第一信号强度值、第二基站的第二信号强度值以及第三基站的第三信号强度值;
获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息;
根据第一信号强度值、第二信号强度值以及第三信号强度值,分别确定第一基站与多模终端之间的第一距离、第二基站与多模终端之间的第二距离以及第三基站与多模终端之间的第三距离;
根据所述第一位置信息、第二位置信息、第三位置信息、第一距离、第二距离以及第三距离,确定多模终端的位置信息。
其中,所述获取第一基站的第一位置信息、第二基站的第二位置信息以及第三基站的第三位置信息的步骤,包括:
接收所述多模终端上报的第一基站的第一身份标识、第二基站的第二身份标识以及第三基站的第三身份标识;
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