[其他]处理装置、货物转移装置和货物存储系统

权利要求书

1.处理装置(501)，用于自动存储系统(100)的货物转移装置(110)，用于将货物(150)从所述货物转移装置(110)的传送装置(401)转移到所述货物转移装置(110)的第二处理装置，所述传送装置(401)具有在传送方向上被驱动的沿纵向方向延伸的传送表面(403)，包括：

抵靠装置(503)，其具有设置在传送装置(401)的传送表面(403)上方的抵靠体(505)，所述抵靠体(505)沿所述传送装置(401)的纵向延伸并沿其传送方向被驱动，其中，所述抵靠体(505)形成限位器，用于限位在所述传送表面(403)上传送的货物(150)，并且其中，所述抵靠体(505)在所述传送装置(401)纵向上的位置可以调整，并且，包括

夹持装置(509)，其具有夹持器(511)，其中，所述夹持装置(509)操作为通过所述夹持器(511)夹持设置为抵靠所述抵靠体(505)的货物(150)，并从所述传送表面(403)上抓取所述货物。

2.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)与所述传送表面(403)相隔距离D，所述距离D小于所述货物(150)的最小尺寸。

3.根据权利要求1或2所述的处理装置，其特征在于：在所述传送表面(403)上方，所述抵靠体(505)具有朝向为横向于所述传送装置(401)的长度L，其中，L大于所述货物(150)的第二大尺寸的一半。

4.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)可以向外延伸或枢轴转动。

5.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠装置(503)包括第一驱动设备(525)，用于沿所述传送装置(401)的纵向驱动所述抵靠体(505)。

6.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)在导轨(523)上被引导。

7.根据权利要求4所述的处理装置，其特征在于：所述抵靠体(505)包括第二驱动设备(527)，通过所述第二驱动设备，所述抵靠体(505)可以向外延伸或枢轴转动。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的处理装置，其特征在于：所述第一和/或第二驱动设备(525、527)为气动线性驱动。

9.根据权利要求1所述的处理装置，其特征在于：所述夹持器(511)为真空夹持器。

10.根据权利要求9所述的处理装置，其特征在于：所述夹持器(511)包括夹持板(521)，其具有至少一个吸入元件(529、531)。

11.根据权利要求10所述的处理装置，其特征在于：所述夹持板(521)包括两个第一吸入元件(529)，其适于一起致动，以及一个第二吸入元件(531)，其设置为偏离所述第一吸入元件(529)，并且适于单独致动。

12.根据权利要求10或11所述的处理装置，其特征在于：所述夹持板(521)经由固定至所述夹持板(521)的至少一个引导杆(533)支撑，其中，所述至少一个引导杆(533)在所述夹持器(511)的壳体上被线性引导。

13.根据权利要求12所述的处理装置，其特征在于：所述至少一个引导杆(533)上设置有弹簧装置(537)，用于在所述夹持装置(509)的货物抓取位置沿朝所述货物(150)的方向按压所述夹持板(521)。

14.根据权利要求12所述的处理装置，其特征在于：所述至少一个引导杆(533)上设置有传感器(539)，用于检测所述引导杆(533)相对于所述壳体的线性运动。