[发明专利]生产和/或控制由复合材料制成的零件的方法

权利要求书

1.一种用于生产和/或控制由复合材料制成的零件的方法，所述复合材料由至少一种织物形成，所述织物具有的表面的纹理具有主方向(O)，其特征在于,所述方法包括以下步骤：

-获得(10)由多个像素形成的第一图像(IREQ)，在所述第一图像中可以确定每个像素的亮度级别，所述第一图像代表所述织物的纹理；

-通过以下步骤确定(20)与所述纹理的主方向(O)相关的估值：

·在第一步骤(S140；S240)中，对于所述第一图像的每个像素，确定与所述像素的亮度级别相关的梯度的方向(OG(x，y))；

·在第二步骤(S150；S250)中，确定所述第一图像的像素的梯度的方向的总体分布的估值；

·在第三步骤(S160；S260)中，根据所述第一图像的像素的梯度的方向的总体分布的估值来确定所述主方向；

-确定(30)与所述主方向(O)相关的估值和设定值之间的偏差(D)；

-根据所述偏差生产(40a)所述零件和/或根据所述偏差发出(40b)控制信号。

2.根据权利要求1所述的生产和/或控制方法，其中在所述第一步骤(S140；S240)中，对于所述第一图像的每个像素，通过如下步骤来获得与所述的像素的亮度级别相关的梯度的方向(OG(x，y))：

·确定根据第一方向施加到所述亮度级别的第一Sobel芯滤波器型卷积滤波器的第一响应；

·确定根据垂直于所述第一方向的第二方向施加到所述亮度级别的第二Sobel芯型卷积滤波器的第二响应；

·计算矢量辐角,所述矢量辐角的水平分量对应于所述第一响应和所述矢量辐角的垂直分量对应于所述第二响应。

3.根据权利要求1或2所述的生产和/或控制方法，其中,在所述第二步骤(S150；S250)中，所述第一图像的像素的梯度方向总体分布的估值是通过构建离散直方图(H)来确定的，所述直方图(H)包括与所述第一图像的像素的梯度方向不同范围的可能值相关的多个种类。

4.根据权利要求3的生产和/或控制方法，其中所述直方图(H)是通过确定如下内容来构建的：

·所述第一图像的每个像素的基值；和，

·每个种类的高度，所述高度等于所述第一图像全部像素的基值之和，素数第一图像的方向包括在所述的种类中。

5.根据权利要求4所述的生产和/或控制方法，其中,在所述第三步骤中，所述主方向是通过在所述直方图中识别直方图高度最大的种类来确定的。

6.根据权利要求4或5所述的生产和/或控制方法，所述方法在所述第一步骤之前进一步包括：

·步骤(S120)，在所述步骤(S120)中,对于所述第一图像的每个像素，确定与所述的像素所属亮度轮廓相关的分数(SH)；

·步骤(S130)，在所述步骤(S130)中,对于所述第一图像的每个像素，使用所述的像素的分数来确定重要性概率(p(x，y))；

其中,在所述第二步骤中，每个像素的基值是根据与所述像素有关的重要性概率来确定的。

7.根据权利要求6所述的生产和/或控制方法，其中,对于所述第一图像的每个像素，所述分数是Harris分数，其是基于所述第一图像的像素的亮度级别来计算的。

8.根据权利要求7所述的生产和/或控制方法，其中,用于计算所述第一图像的每个像素的分数的第一图像的角点对应于所述第一图像在一个单方向上的亮度级别之间的中断。

9.根据权利要求6所述的生产和/或控制方法，其中,对于所述第一图像的每个像素，所述分数是基于所述第一图像的像素的亮度级别的亮度梯度量级的估值。

10.根据权利要求6-9任一项所述的生产和/或控制方法，其中对于所述第一图像的每个像素，所述重要性概率是使用S型函数和所述像素的分数来确定的。