[发明专利]信息处理装置及信息处理方法

说明书

信息处理装置被用于包括对立体的处理对象物进行预定处理的处理装置在内的处理系统，上述信息处理装置具备控制部，该控制部取得处理对象物的三维数据，基于所取得的三维数据使上述处理对象物以能够移动、旋转、放大及缩小的立体形状显示于立体物显示画面，取得上述处理对象物的表面上的位置的指定信息，基于上述三维数据而输出包括与对应于所取得的上述指定信息的上述处理对象物上的位置的坐标及表面的倾斜相关的信息的位置倾斜信息。

技术领域

本说明书所公开的发明即本公开涉及信息处理装置及信息处理方法。

背景技术

以往，作为信息处理装置，提出有例如从CAD等获得作为作业对象的对象物的三维形状数据，将对象物图像与对该三维形状数据设定的坐标系一起显示于显示画面并设定视点，将从该视点观察的对象物的二维图像的数据设为示教模型的信息处理装置(例如，参照专利文献1)。在该装置中，能够从CAD数据获得示教模型，因此能够不使用机器人、相机而简单地获得示教模型。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2006-026790号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，近年来，在向基板安装元件的安装装置中，除了向平面的基板上配置元件以外，向具有平面和曲面的更加复杂的立体物安装元件的需求增大。然而，向立体物安装元件的技术尚处于最初期，还不存在向复杂形状的立体物安装元件的安装装置，不存在元件的配置位置的数据生成等已确立的方法。需要设定向这样的立体物的表面上的哪个位置配置元件，但是具有立体物的形状越复杂，越难取得配置位置的信息的问题。

本公开鉴于这样的课题而作出，其主要目的在于提供能够更加容易地取得立体物的表面的位置信息的信息处理装置及信息处理方法。

用于解决课题的技术方案

本公开为了实现上述主要目的而采取了以下的手段。

本说明书所公开的信息处理装置被用于包括对立体的处理对象物进行预定处理的处理装置的处理系统，上述信息处理装置的特征在于，

上述信息处理装置具备控制部，上述控制部取得处理对象物的三维数据，基于所取得的上述三维数据而使上述处理对象物以能够移动、旋转、放大及缩小的立体形状显示于立体物显示画面，取得上述处理对象物的表面上的位置的指定信息，基于上述三维数据而输出包括与对应于所取得的上述指定信息的上述处理对象物上的位置的坐标及表面的倾斜相关的信息的位置倾斜信息。

在该装置中，取得处理对象物的三维数据，基于取得的三维数据而使处理对象物以能够移动、旋转、放大及缩小的立体形状显示于立体物显示画面。另外，在该装置中，取得处理对象物的表面上的位置的指定信息，基于三维数据而输出包括与对应于所取得的指定信息的处理对象物上的位置的坐标及表面的倾斜相关的信息的位置倾斜信息。这样，由于基于三维数据而输出指定的位置的位置倾斜信息，因此能够更加容易地取得立体物的表面的位置信息。

附图说明

图1是安装系统10的概略说明图。

图2是元件P所安装的安装对象物12的概略说明图。

图3是存储于存储部33的对象物数据库36的说明图。

图4是表示安装位置指定处理程序的一例的流程图。

图5是立体物显示画面40的说明图。

图6是信息显示画面50及平面图画面60的说明图。

图7是矫正安装对象物12的倾斜并安装元件P的说明图。

具体实施方式