[发明专利]波动齿轮装置的外齿齿轮

权利要求书

1.一种波动齿轮装置的外齿齿轮，其因波动发生器而挠曲成椭圆状、且形成为与刚性的内齿齿轮在局部啮合的状态，

所述波动齿轮装置的外齿齿轮的特征在于，具有：

筒状的主体部，其一端为开口端；外齿，其形成于所述主体部的外周面的所述开口端侧的部分；隔膜，其相对于所述主体部的另一端连续地向该主体部的半径方向的外侧扩展；以及环状的凸台，其相对于所述隔膜的外周端连续地形成，

所述隔膜具有：

隔膜主体部，其沿所述半径方向延伸；

弯曲部分，其相对于所述隔膜主体部的内周端连续，从朝向所述半径方向的内侧的方向沿中心轴线而在朝向所述主体部的方向上弯曲，并与所述主体部连接；以及

凸台根部，其从所述隔膜主体部的外周端向所述半径方向的外侧延伸，并与所述凸台的内周面连接，

所述隔膜的厚度从与所述凸台的内周面连接的所述凸台根部的位置至所述隔膜主体部的所述外周端与所述内周端之间的中央部逐渐减小，从所述中央部至所述隔膜主体部的所述内周端逐渐增大，

当所述隔膜的所述内周端、所述中央部以及所述外周端的厚度分别设为t(A)、t(B)以及t(C)、且所述弯曲部分的与所述主体部连接的主体部侧端部的厚度设为t(D)时，t(A)＞t(C)＞t(D)＞t(B)。

2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的外齿齿轮，其特征在于，

当以所述中央部的厚度t(B)为基准时，

所述内周端的厚度t(A)为：1.2＜t(A)/t(B)＜2.7，

所述外周端的厚度t(C)为：1.0＜t(C)/t(B)＜2.3，

所述主体部侧端部的厚度t(D)为：1.0＜t(D)/t(B)＜2.3。

3.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的外齿齿轮，其特征在于，

关于所述隔膜的厚度，在所述弯曲部分的从所述内周端至所述内周端与所述主体部侧端部之间的弯曲部分中央位置之间，从所述内周端至所述弯曲部分中央位置逐渐增大，从所述弯曲部分中央位置至所述主体部侧端部逐渐减小，

当所述弯曲部分中央位置的厚度设为t(E)时，t(E)＞t(A)，

当以所述中央部的厚度t(B)为基准时，1.3＜t(E)/t(B)＜2.8。

4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的外齿齿轮，其特征在于，

所述主体部具有：形成有所述外齿的外齿形成部分；以及从所述外齿形成部分至所述弯曲部分的所述主体部侧端部之间的圆筒部分，

所述圆筒部分的厚度恒定、且与所述主体部侧端部的厚度t(D)相同。

5.根据权利要求1所述的波动齿轮装置的外齿齿轮，其特征在于，

关于所述隔膜的厚度，在所述弯曲部分的从所述内周端至所述内周端与所述主体部侧端部之间的弯曲部分中央位置之间，从所述内周端至所述弯曲部分中央位置逐渐增大，从所述弯曲部分中央位置至所述主体部侧端部逐渐减小，

当所述弯曲部分中央位置的厚度设为t(E)时，t(E)＞t(A)，

当以所述中央部的厚度t(B)为基准时，

所述内周端的厚度t(A)为：1.2＜t(A)/t(B)＜2.7，

所述外周端的厚度t(C)为：1.0＜t(C)/t(B)＜2.3，

所述主体部侧端部的厚度t(D)为：1.0＜t(D)/t(B)＜2.3，

所述弯曲部分中央位置的厚度t(E)为：1.3＜t(E)/t(B)＜2.8。

6.一种波动齿轮装置，其特征在于，

所述波动齿轮装置具有：

环状的刚性的内齿齿轮；

权利要求1至5中任一项所述的外齿齿轮；以及

波动发生器，其使得所述外齿齿轮在半径方向上挠曲、且与所述内齿齿轮在局部啮合，并使得这些啮合位置沿圆周方向而旋转。