[发明专利]使用局部计算机断层摄影值分布分析的物品归类

说明书

此外，本发明提供了用于对放置在对象内的物品进行归类的一个或多个系统和/或技术。将对象(例如，提包)的三维图像分割成一组物品表示(例如，膝上型电脑、热水瓶等)。基于物品的物品特征，例如可以用于隐藏诸如爆炸物的感兴趣物品的膝上型电脑，从该组物品表示中识别物品。包括所述物品的三维图像的区域被划分为一组子区域(例如，包含屏幕的第一子区域、包含母板的第二子区域等)。当任何子区域中计算机断层摄影(CT)值在第一类型物品的已知CT值的范围内的体素的数目超过阈值时，将该物品归类为潜在的第一类型物品(例如，爆炸性膝上型电脑)。

背景技术

本申请涉及计算机断层摄影(CT)领域。本发明发现使用安全系统的特定应用，该应用被用于对对象进行成像并识别所述对象内的感兴趣物品，例如潜在威胁性物品。本发明还涉及医学、工业和/或其他应用，在这些应用中，识别待检查对象内的物品将是有用的。

在机场和其他旅行相关区域处安全性是重要问题。一种用于提升旅行安全性的技术是行李检查。通常，利用辐射成像模式来便于行李筛选。例如，CT系统可用于向安全人员提供对象的二维和/或三维视图。在查看由成像设备提供的图像之后，安全人员可以决定行李是否安全通过安全检查点或者是否有必要进行进一步(手动)检查。

为了减少与识别所述行李内的潜在威胁性物品相关联的人为错误，可以利用自动化对象识别系统。这种系统可以从对象的图像中提取物品，例如提包内的剃须膏容器，并基于图像的属性/元素来计算物品属性。然后，通过将物品属性(例如，密度、有效原子序数、形状等)与威胁性物品、非威胁性物品和/或这两个类别的已知属性等进行比较，可以使用所计算出的物品属性来辨别所述物品。

遗憾的是，物品图像中的伪影可能降低所述自动化对象识别系统的正确识别所述物品或将所述物品标记为威胁或非威胁的能力。这些伪影通常由高密度组件产生，例如电子设备内部的组件(例如，光驱、笔记本电池或其他高原子序数Z组件)，并且会使所述图像的特性(例如，密度值、z-有效值等)失真。因此，使用专业技术来识别隐藏在这些设备内的威胁性物品(例如，爆炸物)。

发明内容

本申请的各方面解决了上述问题和其他问题。根据一个方面，提供了一种用于对放置在对象内的物品进行归类的方法。所述方法包括接收所述物品的三维图像并将所述物品的所述三维图像划分成一组子区域。所述方法还包括：对于该组子区域中的第一子区域，基于布置在第一子区域内的每个体素的计算机断层摄影(CT)值，将布置在第一子区域内的体素装仓到第一组直方图隔(bin)中。所述方法还包括当在所述第一子区域内并且CT值在第一类型物品的已知CT值的范围内的体素的数目超过指定阈值时，将所述物品归类为潜在的第一类型物品。

根据另一方面，提供了一种计算设备，该计算设备包括处理单元和存储器。所述存储器包括处理器可执行指令。该处理器可执行指令在由所述处理单元执行时执行操作。该操作包括将对象的三维图像分割成一组物品表示。所述操作还包括计算该组物品表示的物品特征。操作还包括基于该组物品表示中的针对潜在隐藏物品的潜在隐藏物品表示的物品特征，从该组物品表示中识别潜在隐藏物品。操作还包括限定对包含该潜在隐藏物品的对象的三维图像内的区域。操作还包括将所述区域划分为一组子区域。操作还包括当在第一子区域内并且CT值在第一类型物品的已知CT值的范围内的体素数目超过指定阈值时，将该潜在隐藏物品归类为包括潜在的第一类型物品。