[发明专利]球形相机透镜系统、相机系统和透镜组件

权利要求书

1.一种用于相机的透镜组件，所述透镜组件具有从对象侧到图像侧的光路，所述透镜组件包括：

具有第一光轴并包括第一主透镜的第一透镜组；

孔径光阑；以及

光重定向构件，

其中，所述光重定向构件布置在所述第一透镜组和所述孔径光阑之间，使得所述光路包括第一光路段和第二光路段，其中，所述第一光路段和所述第二光路段形成大于30度的角度，并且所述透镜组件具有在5度至135度范围内的水平视场。

2.根据权利要求1所述的透镜组件，其中，所述第一主透镜包括第一侧表面，所述第一侧表面具有与所述第一光轴成角度的第一侧法线，其中，所述角度在10度至90度的范围内。

3.根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件，所述透镜组件包括第二透镜组，所述第二透镜组包括第二主透镜，其中，所述孔径光阑布置在所述光重定向构件和所述第二主透镜之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件，所述透镜组件包括第三透镜组，所述第三透镜组包括布置在所述光重定向构件和所述孔径光阑之间的第三主透镜。

5.根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件，其中，所述第一主透镜具有第一表面和第二表面，其中，所述第一表面是凸面，并且/或者所述第二表面是凹面。

6.根据权利要求5所述的透镜组件，其中，所述第一主透镜的第一表面是球形的并且具有第一表面半径，并且/或者所述第一主透镜的第二表面是球形的并且具有第二表面半径。

7.根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件，所述第一透镜组包括布置在所述第一主透镜和所述光重定向构件之间的第一辅透镜。

8.根据前述权利要求中任一项所述的透镜组件，其中，所述透镜组件具有从所述对象侧到所述图像侧的等距映射。

9.一种相机透镜系统，包括第一透镜组件和第二透镜组件，其中，所述第一透镜组件是根据权利要求1至8中任一项所述的透镜组件，并且具有沿所述第一光轴具有第一虚拟位置的第一入射光瞳，所述第二透镜组件是根据权利要求1至8中任一项所述的透镜组件，并且具有沿所述第一光轴具有第二虚拟位置的第二入射光瞳，其中，所述第一透镜组件和所述第二透镜组件布置为使得所述第一虚拟位置和所述第二虚拟位置之间的距离小于10mm。

10.根据权利要求9所述的相机透镜系统，其中，所述透镜组件包括第三透镜组件和第四透镜组件，其中，所述第三透镜组件是根据权利要求1至8中任一项所述的透镜组件，并且具有沿所述第一光轴具有第三虚拟位置的第三入射光瞳，所述第四透镜组件是根据权利要求1至8中任一项所述的透镜组件，并且具有沿所述第一光轴具有第四虚拟位置的第四入射光瞳，并且其中，透镜组件均具有在90度至96度范围内的水平视场。

11.根据权利要求10所述的相机透镜系统，其中，所述第三透镜组件和所述第四透镜组件布置为使得所述第三虚拟位置与所述第四虚拟位置之间的距离小于10mm。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的相机透镜系统，其中，所述透镜系统包括第五透镜组件，所述第五透镜组件包括第一透镜组和孔径光阑，所述第一透镜组具有第一光轴并包括第一主透镜，并且其中，所述第一透镜组件的第一光轴和所述第五透镜组件的第一光轴形成90度的角度。

13.一种相机系统，包括根据权利要求9至12中任一项所述的相机透镜系统，所述相机系统包括具有第一检测器区域和第二检测器区域的第一图像检测器，其中，所述第一透镜组件的第一图像平面由所述第一检测器区域记录，并且所述第二透镜组件的第二图像平面由所述第二检测器区域记录。