[发明专利]影像增强真实度的方法与应用该方法在可穿戴式眼镜的手术导引有效
| 申请号: | 201680087350.3 | 申请日: | 2016-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN109416841B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
| 发明(设计)人: | 王民良;李佩渊;胡名贤 | 申请(专利权)人: | 台湾骨王生技股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T15/00 | 分类号: | G06T15/00;A61B34/20 |
| 代理公司: | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人: | 朱丽华 |
| 地址: | 中国台湾台中市大雅*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 影像 增强 真实 方法 应用 穿戴 眼镜 手术 导引 | ||
1.增强影像真实度的方法,用于获得眼睛对一标记点的一正确位置,其特征在于,包括下列步骤︰
获得相机与一标记点的一第一转换矩阵;
获得眼睛与该相机的一第二转换矩阵;
连结该第一转换矩阵与该第二转换矩阵以获得眼睛对该标记点的一正确位置对应矩阵;
连结该正确位置对应矩阵与该标记点的位置特征,以获得眼睛对该标记点的该正确位置;
获得眼睛与相机的第二转换矩阵包含下列步骤:
戴上一眼镜,点选所述标记点的复数个角点以获得该眼镜的荧幕上的一二维坐标;
利用一第二函式库获得相对应该相机一三维坐标,经一第二数学运算获得该二维坐标与该相机的该第二转换矩阵;
利用解联立方程式获得该第二转换矩阵。
2.根据权利要求1所述的增强影像真实度的方法,其特征在于,获得所述第一转换矩阵使用一第一函式库侦测所述标记点的位置特征并经一第一数学运算获得。
3.根据权利要求1所述的增强影像真实度的方法,其特征在于,所述正确位置对应矩阵其值是变动且未知的,通过将所述第一转换矩阵与乘以所述第二转换矩阵来获得。
4.根据权利要求3所述的增强影像真实度的方法,其特征在于,所述标记点的复数个角点至少为8个角点。
5.根据权利要求3所述的增强影像真实度的方法,其特征在于,所述标记点的复数个角点为12个角点。
6.可穿戴式眼镜的影像真实度的增强方法,其特征在于,包括下列步骤:
手术前,于患部一个以上的标记点先制作一断层影像;
将该断层影像制作成一三维立体模拟影像;
通过一增强影像真实度的方法,用于获得一手术操作者眼睛对该患部的标记点的一正确位置,以调整该三维立体模拟影像与该标记点的误差;
其中增强影像真实度的方法包括下列步骤︰
获得一相机与该标记点的一第一转换矩阵;
获得该手术操作者眼睛与该相机的一第二转换矩阵;
连结该第一转换矩阵与该第二转换矩阵以获得该眼睛对该标记点的一正确位置对应矩阵;
连结该正确位置对应矩阵与该标记点的位置特征,以获得该眼睛对该标记点的该正确位置;
获得眼睛与相机的一第二转换矩阵,包含下列步骤:
戴上一眼镜,点选该标记点的复数个角点以获得该眼镜的荧幕上的一二维坐标;
利用一第二函式库获得相对应该相机一三维坐标,经一第二数学运算获得该二维坐标与该相机的该第二转换矩阵;
利用解联立方程式获得该第二转换矩阵。
7.根据权利要求6所述的可穿戴式眼镜的影像真实度的增强方法,其特征在于,获得所述第一转换矩阵使用一第一函式库侦测所述标记点的位置特征并经一第一数学运算获得。
8.根据权利要求6所述的可穿戴式眼镜的影像真实度的增强方法,其特征在于,所述正确位置对应矩阵其值是变动且未知的,通过将所述第一转换矩阵与乘以所述第二转换矩阵来获得。
9.根据权利要求8所述的可穿戴式眼镜的影像真实度的增强方法,其特征在于,所述标记点的复数个角点至少为8个角点。
10.根据权利要求8所述的可穿戴式眼镜的影像真实度的增强方法,其特征在于,所述标记点的复数个角点为12个角点。
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