[发明专利]调整图像焦点的方法和系统

权利要求书

1.一种图像处理方法，所述方法包括：

在具有一个或多个处理器和存储器的电子装置处存储用于由所述一个或多个处理器执行的指令：

基于成像系统的空间配置，获得与由所述成像系统捕捉的第一图像帧中的多个物体分别对应的深度信息；

至少基于所述多个物体的相应深度信息，计算与所述第一图像帧中的所述多个物体中的第一物体相关联的多个渲染参数；以及

使用所述多个渲染参数渲染基于所述第一图像帧的图像，以获得处理后的图像帧，其中处理后的图像帧包括相对于所述第一物体的对焦区域和失焦区域；

所述方法还包括：

基于各个物体的深度信息将所述第一图像帧中的所述多个物体分组为多个层；

其中，计算所述多个渲染参数包括：

基于与每个层相关联的深度信息，分别计算与所述多个层相对应的多个渲染参数；

所述每个层被确定为包括完整物体，与所述每个层相关联的深度信息基于其中包括的相应物体的深度信息来确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其中获得与多个物体分别对应的深度信息包括：

当所述成像系统捕捉所述第一图像帧时，获得所述成像系统的所述空间配置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述成像系统包括承载在可移动平台上的单目成像装置，并且其中一个或多个传感器被配置成在由所述单目成像装置捕捉所述第一图像帧的时间段期间测量所述成像系统的平移和旋转运动数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述一个或多个传感器至少包括与所述可移动平台相关联的惯性测量单元IMU。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述成像系统的旋转数据和平移数据用于确定所述多个物体的深度信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括被配置为提供所述成像系统的运动信息的视觉测距VO系统。

7.根据权利要求2所述的方法，其中所述一个或多个传感器包括被配置为提供所述多个物体的深度信息的深度传感器。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述成像系统包括多个立体成像装置，所述多个立体成像装置被配置为捕捉提供所述多个物体的深度信息的多个立体图像帧。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述成像系统的所述空间配置至少包括所述多个立体成像装置中的一对立体成像装置之间的距离。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述第一图像帧中从所述多个物体中选择所述第一物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其中在所述第一图像帧中从所述多个物体中选择所述第一物体包括：

接收从所述多个物体中对所述第一物体的用户选择。

12.根据权利要求10所述的方法，其中从所述多个物体中选择所述第一物体包括：

接收用于提供光圈参数的用户输入。

13.根据权利要求10所述的方法，其中从所述多个物体中选择的所述第一物体包括在所述对焦区域中。

14.根据权利要求10所述的方法，其中从所述多个物体中选择的所述第一物体包括在所述失焦区域中。

15.根据权利要求1所述的方法，其中渲染所述第一图像帧包括：

使用所述多个渲染参数中的对应渲染参数渲染所述多个层中的每个层。

16.根据权利要求1所述的方法，其中渲染所述第一图像帧包括：

分别使用与多个层相对应的渲染参数将高斯模糊应用于所述多个层。