[发明专利]相机模块以及控制相机模块的方法

说明书

一种相机模块，包括：主体，该主题具有球形并且包括相机；第一臂，该第一臂被连接到主体并且包括第一电机，该第一电机被配置成使主体旋转；第二臂，该第二臂被连接到第一臂并包括第二电机，该第二电机被配置成使第一臂旋转；固定构件，该固定构件连接到第二臂并且包括用于旋转第二臂的第三电机；以及控制器，该控制器被配置成独立地旋转主体、第一臂和第二臂以允许在放置相机的三维空间中进行全方向捕获。

技术领域

本说明书涉及具有各种捕获方向的相机模块。

背景技术

终端可以被划分成移动/便携式终端和固定终端。而且，移动终端可以被分类成手持终端和车载终端。

移动终端已经变得越来越功能化。这些功能的示例包括数据和语音通信、经由相机捕获图像和视频、记录音频、经由扬声器系统播放音乐文件、以及在显示器上显示图像和视频。一些移动终端包括支持玩游戏的附加功能，而其他终端配置成多媒体播放器。最近，移动终端已经被配置成接收允许观看诸如视频和电视节目的内容的广播和多播信号。

随着其变得多功能化，移动终端能够捕获静止图像或运动图像、播放音乐或视频文件、玩游戏、接收广播等，使得被实现为集成多媒体播放器。为了支持或增强这种移动终端的各种功能，进行了许多努力。这些努力不仅包括实现移动终端的结构组件的改变和改进，还包括软件或硬件改进。

近来，积极地进行能够通过从终端主体拆卸或可操作地连接到终端主体的相机和支撑相机的万向节的开发。现有技术的相机万向节存在如下问题：用于旋转安装的相机的不同臂在被旋转时会干扰相机的视角并且有时会相互碰撞。而且，由于万向节的这种不同臂的安装空间，相机模块的整个体积不利地增加。

发明内容

技术问题

因此，详细描述的一个方面是为了提供一种能够在紧凑空间内捕获所有方向的相机模块。

技术方案

为了实现这些和其他优点并且根据本说明书的目的，如本文具体化和广泛描述的，提供一种相机模块，主体形成为球形并且设置有用于捕获外部环境的相机；第一臂，该第一臂被连接到主体并且设置有用于旋转主体的第一电机；第二臂，该第二臂被连接到第一臂并且设置有用于旋转第一臂的第二电机；以及固定构件，该固定构件被连接到第二臂并且设置有用于旋转第二臂的第三电机，其中主体、第一臂和第二臂可独立地旋转以允许在放置相机的三维空间中进行全方向捕获。

在示例性实施例中，第一臂和第二臂具有分别围绕主体的至少一部分和第一臂的至少一部分的弯曲表面。

在示例性实施例中，对应于每个弯曲表面的至少一部分的弯曲轨迹的中心位于主体内。

在示例性实施例中，第二臂比第一臂长，使得第二臂完全包围第一臂的外表面。

在示例性实施例中，第二电机的旋转轴被耦合在第一臂上的位置不同于形成用于插入第一电机的旋转轴的第一通孔的位置，并且

在示例性实施例中，第二电机的旋转轴以与第二电机的旋转轴对应的轴基本垂直于与第一电机的旋转轴对应的轴的方式被耦合到第一臂。

在示例性实施例中，控制器进一步被配置成：响应于用于改变相机模块的状态而输入的用户请求，使第一臂和第二臂在彼此重叠的第一状态和彼此交叉的第二状态之间旋转。

在示例性实施例中，第一至第三电机的旋转轴被排列成对应于第二状态中的三维空间内的不同轴，不同的轴彼此正交。

在示例性实施例中，控制器进一步被配置成：控制第一至第三电机以旋转主体、第一臂和第二臂中的至少一个，使得特定主题图像连续地包括在通过相机实时输入的图像中。