[发明专利]相机模块以及控制相机模块的方法

权利要求书

1.一种相机模块，包括：

主体，所述主体具有球形并且包括相机；

第一臂，所述第一臂被连接到所述主体并且包括被配置成旋转所述主体的第一电机；

第二臂，所述第二臂被连接到所述第一臂并且包括被配置成旋转所述第一臂的第二电机；

固定构件，所述固定构件被连接到所述第二臂并且包括用于旋转所述第二臂的第三电机；以及

控制器，所述控制器被配置成独立地旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂以允许在放置所述相机的三维空间中进行全方向捕获，

其中，所述第一臂和所述第二臂具有分别围绕所述主体的至少一部分和所述第一臂的至少一部分的弯曲表面，

其中，对应于所述弯曲表面中的每一个的至少一部分的弯曲轨迹的中心与所述主体的中心匹配。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二臂比所述第一臂长，使得所述第二臂完全包围所述第一臂的外表面。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第二电机的旋转轴被耦合在所述第一臂上的位置不同于形成用于插入所述第一电机的旋转轴的第一通孔的位置，并且

其中，所述第二电机的旋转轴以与所述第二电机的旋转轴对应的轴基本垂直于与所述第一电机的旋转轴对应的轴的方式被耦合到所述第一臂。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器进一步被配置成响应于用于改变所述相机模块的状态而输入的用户请求，使所述第一臂和所述第二臂在彼此重叠的第一状态和彼此交叉的第二状态之间旋转。

5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一至第三电机的旋转轴被排列成对应于所述第二状态中的三维空间内的不同轴，所述不同的轴彼此正交。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述控制器进一步被配置成控制所述第一至第三电机以旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂中的至少一个，使得特定主题图像连续地包括在通过所述相机实时输入的图像中。

7.根据权利要求6所述的相机模块，还包括：

无线通信处理器，所述无线通信处理器被配置成通过外部设备执行数据发送和接收，

其中，所述控制器进一步被配置成：控制所述第一至第三电机中的至少一个以旋转所述主体、所述第一臂和所述第二臂中的至少一个，使得当从所述外部设备接收到与所述特定捕获方向有关的信息时，在特定捕获方向中执行通过所述相机的捕获。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述外部设备包括移动终端。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，与所述特定捕获方向有关的信息对应于在所述移动终端的屏幕上执行的触摸和拖动。

10.根据权利要求8所述的相机模块，其中，经由所述移动终端上的图形用户界面来选择所述特定主题图像。

11.根据权利要求1所述的相机模块，还包括：

第一和第二感测部分，所述第一和第二感测部分分别设置在所述主体和所述固定构件中，并且被配置成分别感测所述主体和所述固定构件的运动，

其中，所述控制器进一步配置成：控制所述第一至第三电机以第一至第三速度旋转，基于由所述第一和第二感测部分感测的测量值计算所述第一至第三速度。